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基于视觉信息车辆防碰撞专利技术综述 　　摘 要：文章基于在DWPI、CNABS数据库中的检索结果，统计分析了基于视觉的车辆防碰撞、避撞、碰撞预警技术的专利申请数量的分布情况，通过对主要申请人进行了统计分析，初步了解了技术发展的路线。 　　关键词：车辆；防碰撞；视觉；图像；专利分析 　　中图分类号：N18 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）01-0022-03 　　Abstract： Based on the retrieval results in DWPI and CNABS databases， the distribution of patent applications for anti-collision， collision avoidance and collision warning technologies based on vision is analyzed statistically in this paper. Through the statistical analysis of the main applicants， the preliminary understanding of the technical development route is achieved. 　　Keywords： vehicle； collision prevention； vision； image； patent analysis 　　车辆碰撞引发的安全事故屡见不鲜，如何有效地进行碰撞预警并防止车辆碰撞，已成为人们关注的热点问题，车辆防碰撞、避撞、碰撞预警已成为有效保护行车安全、人身安全的重要因素。 　　1 视觉信息的车辆防碰撞技术的发展概况 　　1.1 数据库与关键词 　　在中国专利文摘数据库（CNABS）和德温特世界专利数据（DWPI）中结合关键词和分类号对“基于视觉的车辆防碰撞”技术领域的专利文献进行检索。检索的文献为申请日在1996年1月1日之后，2015年12月31日之前的文献，检索过程中，采用的关键词包括：车、视觉、图像、防止、碰撞、预警、避撞、vision、visual、imag+、vehicle？、collision、avoid、anti-collision、collision warning、crash、prevent+，使用的IPC分类号包括G08G、B60R、B60Q、B60W、H04N、G01S、G06K、G06T、G01C、G06F。采用上述检索信息，对检索结果进行统计分析。 　　1.2 对数据进行统计和分析 　　1.2.1 申请量年度分布 　　图1反映了在全球范围内的专利申请量的年度变化趋势。通过对全球范围内的“基于视觉的车辆防碰撞技术”专利申请量进行统计分析后发现，从1996年至2001年，专利申请量呈震荡性波动且申请量较少，处于技术发展的初期；从2002年至2010年，专利申请量波动性增长，说明产业界此时在态度上还存在一定的犹豫和不确定性；从2010年至2012年，产业界意识到了该技术的市场需求和良好发展前景，专利申请量呈现井喷式增长；虽然2012年至2014年有所下降，但是并不影响有关该技术专利申请的发展趋势，同时也可能是受到当时大部分专利申请还未公开的影响；在2015年，专利申请量再次成倍增加，进入了快速发展的时期。 　　1.2.2 申请的地域分布 　　专利申请的地域分布，可以反映出各个国家的专利技术实力，图2是基于视觉的车辆防碰撞技术专利申请的国家及地区分布图。从图中可以看出，来自美国的专利申请占总申请量的31%，可见在该领域中美国申请人的技术投入较多。除美国外，中国作为申请量排名第二的国家，其申请量占全球申请量的25%，可见中国对该领域的良好发展前景具有足够的意识。而日本、韩国在基于视觉的车辆防碰撞技术领域的申请量分别为全球申请量的18%和8%，对该技术领域的技术研发和创新获得了一定的成果。 　　1.2.3 申请的目标国分布 　　图3是基于视觉的车辆防碰撞技术专利申请目标国分布图，其中排名第一的是美国，其次是中国、日本、德国、欧洲，排名前五的国家或地区的专利申请量占到了专利申请总量的82%，这与各个国家或地区的市场规模、汽车品牌是密不可分的。中国作为汽车市场中规模较大、发展较快的国家，对中国专利申请的量可以反映出，相关汽车企业对于中国的市场比较重视，因此，使得中国的专利申请量占据了专利申请总量的近四分之一。 　　1.2.4 申请的分类号分布 　　为了更好地展现基于视觉的车辆防碰撞技术领域整体专利技术的分布，采用分类号对检索的结果进行了统计分析，图4是基于视觉的车辆防碰撞技术专利申请依据分类号进行统计的分布图。从图