自动控制原理课程设计（1室温控制系统校正装置设计）.docVIP

PAGE 室温控制系统校正装置设计 一 、设计目的 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。 掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析。 二、设计任务与要求 2.1设计任务 已知某室温控制系统为单位负反馈，某开环传递函数为：，试用Bode图设计法对系统进行滞后串联校正设计，使系统满足; 系统在斜坡信号作用下，系统的速度误差系数≥30 系统校正后的剪切频率≥2.3 系统校正后，系统的相角裕量 2.2设计要求 ① 分析设计要求，说明校正的设计思路（滞后校正分析 ② 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图） ③ 用MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果） ④ 校正前后系统的单位阶跃响应图。 三、设计方法步骤及设计校正构图 3.1校正前系统分析 校正前系统的开环传递函数为： 设计校正要求： ≥30，≥2.3， 因为=，所以 所以，原系统开环传递函数变为： 利用MATLAB绘画未校正系统的Bode图,见图1 在MATLAB中编写如下程序： num = 30; f1 = [1,0];f2 =[0.1,1]; f3 = [0.2,1]; den = conv(f1,conv(f2,f