自动控制技术（整理）.docVIP

自动控制系统概述 自动控制与自动化的概念： 自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。 自动控制理论是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。 自动控制的作用 1. 提高社会生产率和工作效率 2. 节约能源和原材料消耗 3. 保证产品质量 4. 改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动 5. 改进生产工艺和管理体制 控制理论的发展 经典控制理论:20世纪40年～20世纪50年代 Nyquist(1932)频域分析技术 Bode(1945)图 根轨迹分析方法(1948) 特点：主要从输出与输入量的关系方面分析与研究问题。 适用范围：线性定常的单输入、单输出控制系统。 以传递函数为基础，在频率域对单输入单输出控制系统进行分析与设计。PID控制规律是古典控制理论最辉煌的成果之一 现代控制理论:20世纪60年代获得迅猛发展 主要内容：（基础）线性系统理论，最优控制理论，最佳估计理论，系统辨识等。 特点： 从输入-状态-输出的关系全面地分析 与研究系统。 适用范围： 不限于线性定常系统，也适用于线性时变，非线性及离散系统，多输入、多输出的情况。 大系统理论:20世纪70年代始将现代控制理论与系统理论相结合 核心思想： 系统的分解与协调，多级递阶优化与控制 适用范围： 高维线性系统 控制系统结构及仪表的发展 从结构