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声信号分析及无线通信网络在管道声发射泄漏检测中研究与应用
声信号分析及无线通信网络在管道声发射泄漏检测中研究与应用
摘要:通过对埋地管道泄漏检测进行了分析与研究,提出了突破式声信号检测技术在管道泄漏距离判定中的应用,并对管道泄漏状态进行实时监控提出了技术性的探讨。
关键词:泄漏检测;声发射;无线通信网络;埋地管道
引 言
随着现代社会的发展和科学技术的进步,各种地下管道的铺设越来越多,管道维护检测技术以及国家特殊输送管道的远程控制与实时监测已成为行业领域研究的技术焦点;目前应用于这些管道监测手段,主要依赖于传统监测方式和维护方法,因此当管道出现泄漏或被破坏后,由于铺设地下管道的的区域广,很难实现实时的控制和检测,不能即使地发现和判断故障的点位,给国家造成大量的经济损失和安全隐患。
声发射检测的目的是获得声发射源的有关信息 (如声发射源的特征和位置等 )。管道泄漏声发射信号既携带结构的某些特征信息 (泄漏孔大小和位置等 ) ,同时又有很大的随机性和不确定性 ,属于一种非平稳随机信号。在分析管道泄漏声发射信号特点基础上 ,着重对管道声发射泄漏检测技术及信号处理方法的最新研究进展进行了回顾。模态声发射能够解决常规声发射技术发展中的问题 ,是一种潜在的能够实现管道泄漏定量检测的方法。
基于上述因素,本项目以天然气传输管道为研究对象,根据我们对燃气管道气体泄漏时的信号特征进行分析,提出了基于声波检测技术的气体管道泄漏检测方法,再依托无线通信网络和定位技术,构成局域网或广域网,使该系统能够实时地对管道传输的工作状态进行泄漏或其他因素引起受损情况进行监测,以便有效的实现对管道泄漏点位的判断,从而达到维护故障快速、准确的目的。该系统技术新颖、实用性强,能给国家创造良好的社会经济效益。本项目的技术处理方式,目前在国内外均处于领先地位。
1 系统工作原理
1.1 声发射信号检测
声发射技术(acoustic emission.AE)是一种重要的无损检测技术,广泛用于压力容器、管道泄漏、桥梁检测等方面,美国将AE技术应用到输油管线上,检测埋地输油管道的泄漏状况,取得了良好的效果。目前我国的胜利油田已将此技术用于石油输送管道防偷油的管理上,水泵间的距离35~40km,输油管线埋深1.0~1.5m,当不法分子在盗油之前,会选择较隐蔽的管段,先挖开表面土层,在管道外壁上焊接套筒,再利用钻头钻孔,这一过程会在管道壁产生强烈的声发射信号,较低的频率信号在管道内传播衰减小、波速较快,有利于在较远的随机信号和震动分析系统距离外,检测到目标信号。基于上述检测原理,我们对埋于地下的燃气管道进行了实验,对108mm的PE管,长度为1~2km,分别以2mm、3.5mm、5mm的孔径进行了测量,采集到信号的幅度、频率及管道在泄漏与不泄漏的状态下信号的变化规律,再根据声速,就可以算出泄漏点至检测端的距离。
1.2 泄漏的检测与判断
泄漏的检测与判断是该项目研究的重点、难点,能否准确检测到管道的泄漏是该系统对泄漏点定位的前提,决定了系统报警的准确性。在本项目中,通过对燃气管道泄漏信号的特征分析,提出了利用声波检测技术判断管道泄漏的有效方法。其基本原理是:当一定压力的流体在管道内传输时,管道内有较弱的声音信号的传播,其频谱为白噪声。而一旦管道存在泄漏,在泄漏点的两侧便会产生较强的声波信号,其频谱处在一定范围内。通过在管道的两端安装声检测传感器,便可获得该信号,系统通过对该信号的频谱分析可确定管道是否存在泄漏现象。
1.3 泄漏点位置的算法
泄漏点位置的算法是该项目的关键技术之一,根据声波在管道中的传输原理,传感器到泄漏点的距离与声信号在管道内的传输速度和传输时间成正比。声信号在管道内的传输速度是一定的,只要检测出泄漏点到两端信号传输的时间差便可计算出泄漏点离两端点的距离。为了准确得到信号传输到两端点的时间差,需要精确的时钟同步。在该系统中,为了达到这一技术要求,采用了目前国际较为先进的GPS信号来实现时钟的同步。GPS的PPS时间精度通常可达到±100ns,利用该时间同步信号,可以确保得到准确的时间差,从而准确计算出泄漏点的位置。
1.4 无线通信组网技术
无线通信组网是实现远距离无线监控和报警的前提,也是实现泄漏点位置计算的硬件基础。对于每一传感器节点而言,其主要任务是泄漏信号的检测和时间信号的读取,而对于泄漏点位置的计算则必须通过两个或多个传感器节点的信号和时间来进行。由于各节点相隔较远,很难实现数据的有线连接,为此,必须组建远距离无线通信网络,实现数据的互传。该系统中,数据主要由各节点传回主控中心,由主控中心根据得到的数据,进行泄漏点的判断和计算,并最终确定当前泄漏点的准确位置。目前,无线组网技术较为成熟,
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