声矢量传感器阵中基于Kalman滤波和OPASTdDOA跟踪算法.docVIP

声矢量传感器阵中基于Kalman滤波和OPASTdDOA跟踪算法 　　摘要：研究了声矢量传感器阵动目标角度跟踪问题，并提出了声矢量传感器阵中一种基于Kalman滤波和正交压缩近似投影子空间跟踪（Orthonormal projection approximation and subspace tracking of deflation， OPASTd）的波达方向（Direction of arrival， DOA）跟踪算法。该算法通过OPASTd算法来进行DOA的跟踪，从而克服了PASTd算法由于在某些情况下振荡但不收敛进而压缩数据、在迭代更新中由特征向量的不准确性产生误差累积等原因引起破坏信号子空间正交性的缺陷。Kalman滤波和OPASTd相结合算法可在估计角度的同时进行数据关联，与传统的PASTd算法相比，角度跟踪性能更好。该算法的优越性均可在文中得到验证。 　　关键词：声矢量传感器阵；波达方向估计；Kalman滤波；OPASTd 　　中图分类号：TN911.7 文献标志码：A 文章编号：1005-2615（2015）03-0377-07 　　DOA Tracking Algorithm for Acoustic Vector-Sensor Array via Kalman Filter and OPASTd 　　Chen Weiyang，Zhang Xiaofei，Zhang Licen 　　Abstract：A direction of arrival （DOA） tracking algorithm via Kalman filter and orthonormal projection approximation and subspace tracking of deflation （OPASTd） for acoustic vector-sensor array is proposed based on the investigation of target tracking. The proposed algorithm uses OPASTd algorithm to track DOA， thus overcoming the destroyed orthogonality of signal subspace of PASTd algorithm. The reasons for this defelt are： Firstly， the vibrated and non-convergent PASTd algorithm leads to data compression in some cases； secondly， the PASTd algorithm produces error accumulation by the inaccuracy of eigenvectors during iterative update. The proposed algorithm can estimate angle and contact data， which has a better DOA tracking performance than traditional PASTd algorithm. Simulation results verify the usefulness of the proposed algorithm. 　　Key words： acoustic vector-sensor array； direction of arrival （DOA） estimation； Kalman filter； OPASTd 　　基金项目：国家自然科学基金资助项目；江苏省博士后科研资助计划（1201039C）资助项目；中国博士后基金（2012M521099）资助项目；江苏高校优势学科建设工程资助项目。 　　收稿日期：2015-02-01；修订日期：2015-03-29 　　声矢量传感器阵列广泛应用于声纳系统和水声通信系统等中[1-4]；波达方向（ Direction of arrival，DOA）估计为声矢量传感器阵列中核心技术[6-10]。因此，自提出以来，声矢量传感器阵列DOA估计算法不断涌现，包括Capon算法[11]、多重信号分类（Multiple signal classification，MUSIC）算法[12-13]、旋转不变信号参数估计技术（Estimation of signal parameters via rotational invariance techniques，ESPRIT）算法[14-16]、平行因子（Para