一、平面极坐标.pptVIP

在人们的日常生活和一般科技活动中，上述关于时间和空间的量度的结论是毋庸置疑的。时间和长度的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础。但是当相对运动的速度接近于光速时，时间和空间的测量将依赖于相对运动的速度。 只是由于牛顿力学所涉及物体的运动速度远小于光速，所以在牛顿力学范围内，时间和空间的测量才可以视为与参考系的选取无关。 然而，在牛顿力学范围内，运动质点的位移、速度和运动轨迹则与参考系的选择有关。 底下讨论这方面问题。 §1-2 质点运动的描述之二 一、 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 二、 圆周运动的角速度和角加速度 角速度 角坐标 角加速度 速 率 A B 三 、 圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 圆周运动的线量与角量的关系： 1）角位置、位置：