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首先，谈一下自己的感想： 刚开始不懂得怎么驱动1602液晶，不知道如何去驱动它，所以就去查资料，而我查到的资料都是罗列式的讲述关于1602的指令操作，显得不是很系统，所以我刚开始看了一遍感觉收获不多，而且有的中文翻译还不是很正确，有的指令和英文的原意有差别，也就是翻译错误！所以，鼓励尽量看英文文档！ 所以，我就结合自己编写1602驱动的经历写一篇系统的文档！ 一 入门篇 主要技术参数： 一般我们使用一个器件都要先大体了解它的一些技术参数 显示容量: 16×2 字符（两行） 芯片工作电压: 4.5~5.5V 工作电流: 2.0mA(5.0V) 模块最佳工作电压: 5.0V 字符尺寸: 2.95(W)×4.35(H)mm 接口的功能说明： 知道了一些具体的参数，我们就要知道应用道我们的工程中如何控制它的引脚，也就是 如何设计电路 编号 符号 引脚说明 1 VSS 电源地 2 VDD 电源正极 3 VL 液晶显示偏压信号 4 RS 数据/命令选择端（H/L） 5 R/W 读/写选择端（H/L） 6 E 使能信号 7~14 D0~D7 Data I/O （0~7） 15 BLA 背光正极 16 BLK 背光负极 其实外形尺寸，我们去查参考资料就可以啦，通过看了1602的介绍，它的显示原理就是：规定一个字符是由2.95(W)×4.35(H)mm的点阵组成，我们通过控制点阵中的哪些点显示出灰度来显示不同的字符！ 到了这里没有具体介绍这些字符的来源，不过看技术资料就可以了！我们知道1602的RAM存储区有字符库，而和这些字符库通信的是 Data I/O口，这些字符库大体的编码规则是I/O口的高4位和低4位组成一个矩阵，不同字符的显示就是通过控制I/O 口的高低电平，然后形成不同的字符！所以我们可以在程序的控制下，给Data I/O赋值（要显示的字符），然后根据赋的值查字符库，对应的显示在屏幕上！ 所以，我们只是大体知道1602的显示原理，没有必要太深入，只要知道这一点，我们就应该有点思路，下面我们要掌握的就是如何编程序，因为不只是简单的给Data I/O一个值他就可以显示的，这是要通过一些控制指令来实现的！ 第2步说到给Data I/O赋值，也就是 “写数据”，而这些数据写到了哪里呢？ 通过看液晶的内部结构，知道它的控制器里有80×8位（80字节）的RAM缓存区，但是如何访问呢？ 规定：控制器内部有一个数据地址指针，可以通过它来访问！ 而数据指针的设置是由“指令码”来完成的！ 指令码是如何构成的呢？ 数据指针设置如下： 指令码 功能 80H+地址码 设置数据地址指针 也就是说只要确定了地址码就OK了！ 从图中看出，1602 第一行的地址码为00-27H 第二行的地址码为40-67H 但是从前面知道，1602的屏幕长度只能显示16个字符，所以 第一行能显示出字符的地址为00-0FH 第二行能显示出字符的地址为40-4FH 所以，当要设置数据地址指针也即在LCD上的哪行显示字符时,由80H+加地址码构成指令码,如 写入到第一行, 则80H+00H=80H,(00h为RAM的首地址对应LCD的第一行首地址) 写入到第二行, 则80H+40H=C0H,(40h为RAM的首地址对应LCD的第二行首地址) 其实，我刚开始不会驱动1602就是因为不知道向1602的RAM缓存区写数据的原理，现在搞通了，剩下的就是来掌握控制1602显示的一些指令！ 因为，生手可能看得懂这些指令，但是不知道如何下手来些驱动程序，下面我就结合一下我写过的程序讲一下使用这些指令的思路，记住：指令是固定的，就那么些，我们要作的就是掌握调用这些指令的顺序，让1602按我们的主观意愿来显示出我们想要的东西！ 二 指令篇 1. 先来说一下1602的基本操作时序（中文版的资料，一些时序参数不精确，尽量看英文的） 读状态： 输入：RS=L RW=H（读） E=H 输出：D0~D7=状态字 读数据： 输入：RS=H RW=H（读） E=H 输出：D0~D7=数据 （时序图参考英文的技术文档） 写命令： 输入: RS=L RW=L（写） D0~D7=指令码，E=高脉冲 输出：无 写数据： 输入: RS=H RW=L（写） D0~D7=数据， E=高脉冲 输出：无 （时序图参考英文的技术文档） 2． 状态字（STATUS） STA7 STA6 STA5 STA4 STA3 STA2 STA1