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基于颜色标准化模型和HOG特征交通标志检测 　　摘要：提出一种基于颜色标准化和方向梯度直方图（HOG）特征的交通标志检测算法。首先将24位真彩图位图转化为只含8种颜色的位图，再提取感兴趣颜色分量，通过面积过滤处理获得候选感兴趣区域；然后用HOG描述子得到候选区域的特征值，除去噪音区域，将特征值输入支持向量机（SVM）进行形状分类，最终得到检测结果。该方法通过颜色标准化避免颜色空间转换，节省了计算时间；由于HOG描述子对强光、阴影、倾斜、遮挡的抑制作用，从而有效地减少了错检、漏检。实验结果表明，该算法对交通标志的检测具有较好的鲁棒性。 　　关键词：交通标志检测颜色标准化模型；方向梯度直方图（HOG）；支持向量机（SVM）；形状分类 　　中图分类号：TP317.4 　　文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2015）003-0142-03 　　0 引言 　　交通标志检测是智能交通系统的重要组成部分，欧洲致力于提高道路行驶安全性的组织[1]高度评价了交通标志可视性在避免交通事故中的重要性。交通标志通常被设计为特定的颜色和形状，与环境中其它物体区分开，为驾驶员提供准确的路况信息，有效避免疲劳驾驶或者对路况信息疏忽而引起的交通事故。 　　国内现行标准交通标志标准为GB5768-99。交通标志主要分为五大类，本文主要研究警告标志、禁令标志和指示标志，主要由5种颜色（红、