单片机实训实验报告_2.doc

课设实习报告 题目： 步进电机 姓名： 杨帅 班级： 专业： 机电一体化 学号： 23号 目的 设计一个可以用单片机控制的步进电机正反转。 二、内容 1、单片机采用AT89C51。 2、步进电机。 3、要求电路设计合理，系统功能可靠、稳定。 功能介绍 按下开始按钮后，步进电机正转后自动反转。 四、步进电机的工作原理 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 五、硬件结构图 六、硬件电路图 七、程序流程图 八、程序编程 #include at89x51.h #define TIME0H 0xfc #define TIME0L 0xff //定时器0溢出时间：1ms //************************************************************************************************* //** //*******************************全局变量********************************** //** //*************************************************************************************************unsigned char uc_StepSelect=0; //励磁电流选择序号。 unsigned int ui_ChangeCount=0; //改变励磁电流，定时器计数。 unsigned char uca_MotorStep[]={0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}; //励磁电流数组。 //************************************************************************************************* //** //*********************************主函数******************************* //** //************************************************************************************************* void main() { TMOD=0x01; TH0=TIME0H; TL0=TIME0L; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1); } //************************************************************************************************* //** //*******************************定时器0，用于电机励磁******************* //** //************************************************************************************************* void vTimer0() interrupt 1 { if(ui_ChangeCount==500) //可通过此句改变速度。 { P1=uca_MotorStep[uc_StepSelect]; if(uc_StepSelect16) uc_StepSelect++; else uc_StepSelect=0; ui_ChangeCount=0; } else ui_ChangeCount++; TH0=TIME0H; TL