电机课件设计实验方案.docVIP

运动控制系统 课程设计实验方案 姓名：邢安超 学号：1295054 题目：控制电机速度正反转 指导老师：杜友武 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc421371347 前言 PAGEREF _Toc421371347 \h 3 HYPERLINK \l _Toc421371348 一、 方案总述 PAGEREF _Toc421371348 \h 4 HYPERLINK \l _Toc421371349 （一）电机部分 PAGEREF _Toc421371349 \h 4 HYPERLINK \l _Toc421371350 （二）控制电路（包括CPU,数码管等） PAGEREF _Toc421371350 \h 5 HYPERLINK \l _Toc421371351 （三）控制程序 PAGEREF _Toc421371351 \h 5 HYPERLINK \l _Toc421371352 二、方案实践 PAGEREF _Toc421371352 \h 6 HYPERLINK \l _Toc421371353 （一）CPU无刷电机的调试 PAGEREF _Toc421371353 \h 6 HYPERLINK \l _Toc421371354 （二）控制电路的调试 PAGEREF _Toc421371354 \h 9 HYPERLINK \l _Toc421371355 （三）无刷电机原理及控制 PAGEREF _Toc421371355 \h 10 前言 这个课程设计下来之后，想了很久，感觉挺好实现，但是细节又是那么难处理，主要还是自己的理论知识学的不好，我上课很少认真听课，但是喜欢做实验，做东西什么觉得比上课好玩又轻松，导致现在理论不够扎实，所以这只是对这次课程设计的一个方案，一些细节比如编程序什么，还是需要老师多多教导多多支持！ 这次回家发现家的台式电脑坏了，我看了一下，是CPU风扇出了问题，就打开修了并重新买了一个，修理后的风扇虽然可以转，但是很不稳定，高速达到近两千转时就失控了。刚好最近在想这次课程设计，发现CPU风扇也有电机，所以好好研究有了以下的方案！ 方案总述 （一）电机部分 我看了一下电动机的详解，分析了一下CPU风扇的电机，使用的是无刷电机，无刷电机现在是市场上使用比较多的电机，有以下几点好处： 1、无电刷、低干扰 无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。 2、噪音低，运转顺畅 无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。 3、寿命长，低维护成本 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。 看了不少无刷电机售价，大约在五十元左右，所以可以把电机的成本定在五十元。也可以直接购买CPU风扇，大约三十元，做完还可以在日常当风扇用，但是问题是USB电压不够和难以实现反转。 电机成本预测：50元 （二）控制电路（包括CPU,数码管等） 这一部分，我想说，去年我们做的电疗仪实验板，完全可以使用在这上面，使用单片机控制，数码管显示，按键数据编程，但是这些我都不太会，希望杜老师可以帮我想想，在哪接输出线，程序怎么编，理论上我觉得肯定可行，这样可以省下来不少的实验经费，如果有弄坏的或者弄丢的，就让他们自己购买新的吧。 控制电路预计成本：10元 （三）控制程序 控制程序我们就用最常用的C语言，完全可以进行编程，当然，我们自己编估计有点困难。 二、方案实践 （一）CPU无刷电机的调试 用USB的5V电压的确可以驱动，但是转速很慢，但是我接在电脑上面速度完全可以调控，并且可以显示转速。 下面看一下PWM调控优点： PWM的一个优点是从处理器到 HYPERLINK /view/3842277.htm \t _blank 被控系统信号都是数字形式的，无需进行 HYPERLINK /view/873549.htm \t _blank 数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。 对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，