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大采高智能化采煤技术实践 　　[摘 要]智能化采煤工艺技术提高了促进煤矿经济效益，提升综采面自动化水平。智能化综采工作面最突出的优点是产量高、效率高，煤炭生产技术进步的标志，是煤矿增产、提效、增效和安全保障的重要手段。综合机械化采煤技术程度和水平的高低是表明国家煤炭开采科学进步的重要标志。高产高效矿井的发展方向是实现综采工作面装备远程监控及专家诊断系统的可靠性是今后的发展方向。未来综采工作面机械设备的发展趋势是向大功率、智能化、自动化程度更高的发展方向。 　　[关键词]大采高 智能化 采煤技术 　　中?D分类号：S673 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）14-0199-02 　　1.大采高智能化开采技术 　　综采工作面是矿井生产的核心，对综采工作面进行自动化控制是现代化矿井实现生产管理现代化的关键，大采高综采智能化工作面的顺利实施，探索出了厚煤层少人化生产的技术路线。促进了综采技术进步，对降低工人劳动强度、提高综采生产效率、减少人员、降低劳动风险具有十分重要的现实意义。 　　智能化开采是指在不需要人工直接干预的情况下，通过环境的智能感知、设备的智能控制，由设备独立完成的回采过程。智能化开采是在机械化开采、自动化运行的基础上，集信息化与工业化深度融合的煤炭开采技术变革。将采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合，实现对综合机械化采煤工作面设备的协调管理与集中控制。实现集视频、语音、远程集中控制为一体综采工作面自动化控制系统，实现工作面采煤机、刮板运输机和液压支架等设备的联动控制和关联闭锁等功能。 　　综采智能化工作面控制系统主要由三部分组成，包括综采单机设备、顺槽监控中心、调度指挥中心。在工作面原有采煤机、液压支架、刮板输送机等单机子系统的层级之上构建了统一开放的1000M工业以太网控制网络，实现单机设备信息汇集到顺槽监控中心的服务器上，供其分析决策与控制。智能化开采具备以下技术内涵： 　　1.1 采煤设备具备自动运行功能； 　　1.2 智能化控制系统具备实时获取采煤工艺数据的功能； 　　1.3 能根据采场条件人工干预调整采煤工序过程。 　　2.大采高智能化开采关键技术 　　2.1 “一键启停”全自动控制启停技术 　　将集成控制系统设置为“全自动”工作模式，通过“一键启停”按键控制工作面综采设备。“一键启停”功能包括：顺槽胶带输送机启停、泵站启停、破碎机启停、转载机启停、刮板输送机启停、采煤机记忆割煤程序启停、液压支架跟随采煤机自动化控制程序启停。自动化运行过程中，实时监控工作面综采设备运行工况，当设备运行异常，在监控中心操作人员可以通过人工干预手段对设备进行远程干预。 　　2.2 大采高跟机自动化与记忆截割高效协同技术 　　采煤机智能控制系统依据采煤机行走编码器和调高油缸行程传感器，实现采煤机的记忆割煤和远程干预等功能。根据采煤机储存系统中示范刀的记忆曲线作为采煤机的智能调高系统的反馈依据调节前后滚筒，通过行走编码器记忆运算功能控制煤机行走运行距离，实现采煤机自动割煤。依据采煤机主机系统及工作面视频，通过操作采煤机远程操作台实现对采煤机的远程控制功能，可以对采煤机进行启停控制、运行速度控制和前后滚筒摇臂高度控制等。在液压支架电液控制系统基础上，增加护帮传感器、倾角传感器、测高传感器等以实现液压支架的自动化控制。护帮板依据传感器值判断护帮板是否收到位，防止采煤机自动化割煤时与液压支架发生干涉。实现了液压支架的辅助动作可与支架移架的主要动作同时进行，每个支架移架时间15秒左右的目标，可以满足采煤机最高6米/分钟的运行速度。在大采高工作面液压支架电液控制系统实现全工作面跟机自动化的基础上，结合采煤机记忆割煤“象限”分割，将支架全工作面跟机阶段点和“象限”距离转换点进行精确整合，实现工作面支架自动化控制和采煤机记忆切换的准确匹配，降低人工就地干预频率，提高工作面自动化生产效率。 　　2.3 胶带机“三控”融合技术 　　胶带机控制系统较为复杂，需将CST控制系统、华宁控制系统、天玛自动化控制系统串联。CST离合器流量、压力、温度、比例阀输出、冷却流量等运行参数由CST自控，如有故障可自行停机；皮带的烟雾、带速、堆煤、闭锁、跑偏、张力、超温洒水等功能由华宁监控；通过综采SAM自动化控制系统将以太网、音频、通信等信号有机融合收发指令；总体概括为：自动化控制系统发出指令，华宁系统执行语音、开停信号，CST接受命令自动运行的“三控”逻辑方式，达到一键启停效果。 　　2.4 大采高工作面设备防碰撞控制技术 　　根据工作面跟机过程中，顺槽监控中心主机对采煤机前滚筒与支架护帮板位置关系、后滚筒与支架移架速率关系、采煤机在端头三