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第一节 基 本 概 念
一、非线性规划问题
1.模型
例 1.油厂向电厂月送燃料油:5000m 3
上下底板:40 元/ m 2 ,
侧面板:30 元/ m 2
一次往返运费:50 元
试确定使总费用最小的油罐尺寸及运送次数。
x x
解:设油罐的底半径为 米,高为 米,月运送
1 2
x
次数为 ,根据题意可得该问题的数学模型如下
3
⎧ =× 2 + × +
min f 40 2πx 30 2πx x 50x3
⎪ 1 1 2
2
⎨πx x x 5000
1 2 3
⎪
≥ ≥ ≥ 为整数
x1 0, x 2 0, x3 0; x3
⎩
在本例中,目标函数及约束条件均是非线性函
数,这样的问题就是非线性规划问题。
非线性规划问题的一般数学模型可以描述为
⎧ f X
min ( )
⎪
h X ( ) i 0, 1,2, m ,
⎨ i
⎪
g X ( ) j 0, 1,2,p=≤,
⎩ j
或
min ( ) f X
⎧
⎨
g X ( ) j 0, 1,2,p=≤,
⎩ j
模型中,目标函数和约束条件中至少有一个为
非线性函数。
2.非线性规划问题的特点
(1)非线性规划问题在可行域中可以有多个极值
点,其中函数值最小的点称为全域极小值点,或最
小值点。
(2 )这些极值点可以出现在可行域的内部、边界
等不同部位上(即,可行域上任意点都可能是极值
点)。
二、多元函数的极值
1.梯度
f (X ) E n D n
定义1:设 为定义在 中区域 上的 元
可微函数,X ∈D ,则称向量
⎛(∂ ) (∂ ) (∂ ) ⎞T
f X f X f X
⎜ ⎟
, , ,
⎜ ∂x ∂x ∂x ⎟
⎝ 1 2 n ⎠
为f (X )
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