自动控制原理 -第二章习题答案.docVIP

2-1试建立如图 所示电路的动态微分方程。 解： 2-2 求下列函数的拉氏变换。 （1） （2） （3） （4） 解： 2-3求下列函数的拉氏反变换。 (1) (2) (3) (4) 2-4 解下列微分方程 初始条件： 2-6用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它们的 传递函数。 2-8设有一个初始条件为零的系统，当其输入端作用一个脉冲函数δ(t)时，它的输出响应c(t)如图所示。试求系统的传递函数。 2-9 若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时，系统在零初始条件下的输出响应为： ，试求系统的传递函数。 2-10 已知系统的微分方程组的拉氏变换式，试画出系统的动态结构图并求传递函数。 2-11 已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅逊公式求系统传递函数。 解：(a)