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室内微小模型飞机设计与制作_000004 　　之前两篇文章全面分析了“614空心杯电机+45mm螺旋桨+2.7V/5F超级电容”动力系统的性能，得到了用充电器为电容充电时的电压与充电时间曲线、614空心杯电机+45mm螺旋桨动力系统的内阻与拉力-电压曲线，以及该动力系统的拉力-时间与电压-拉力曲线。根据这些实验数据，最终完成了与这款动力系统相匹配的自由飞模型飞机的设计。接下来，笔者为大家介绍这款超级电容自由飞模型飞机的制作方法，同时分享一些制作与试飞技巧。 　　1.准备制作材料 　　（1）结构材料 　　尺寸约300mm×150mm的吹塑纸一张，用于制作机翼、平尾及垂尾。直径1.5mm碳纤杆一根，长约218mm，用来做机身。厚5mm、尺寸50mm×100mm的KT板一块，用来做翼台。 　　（2）辅助材料 　　文具用5mm宽双面胶带、1.5mm宽透明胶带各一卷，用于翼台、机翼、机身、垂尾及平尾间的粘结与固定。 　　（3）动力系统 　　614电机、45mm螺旋桨及2.7V-5F超级电容各一个。公母插头（带50mm长导线）一对，分别与电机和电容的电极焊接牢固（图1、图2）。连接公母插头，即可使电容对电机放电。此外，还需准备一根USB充电线，以便连接充电宝USB口和电容母插头，为电容充电（图3）。 　　2.确定电机的安装方式及拉力线 　　首先确定电机的安装方式。常规布局电容自由飞模型飞机的电机安装方式主要有两种：一种为腰推方式，即电机与螺旋桨置于机翼翼根后缘（图4）；一种为前拉方案，即电机位于机头的最前方（图5）。这两种安装方式各有优点。前者可避免螺旋桨损坏，也不会对人造成伤害，安全可靠，即使飞行中电机遭到轻微碰撞，推力线也不会改变，便于调节；后者电机安装简单牢固，螺旋桨与机翼间气流的干扰较少，飞行性能更优异。综合比较后，笔者选用了前拉方式。 　　随后确定电机的拉力线。通常模型飞机均要设置一定的右拉角和下拉角。 　　设置右拉角是为了抵消高速旋转的螺旋桨产生的反扭矩。对于电容自由飞模型飞机来说，螺旋桨的反扭矩无需抵消，因此也不用设置右拉角。这是因为，电容自由飞模型起飞后就不能再进行控制，螺旋桨的反扭矩可促使它始终朝一个方向倾斜兜圈飞行，不容易飞丢。 　　设置下拉角的主要原因在于：模型飞机的升力是由机翼产生的，在其它条件不变的前提下，机翼的升力与速度的平方成正比。当加大油门时，模型速度增加，升力突增，会使整机突然抬头上升，甚至失速坠机，下拉角则可抵消多余的升力，使模型平稳飞行。反之，当油门突然减小时，拉力也会减小，但模型的速度却并未及时降低。因此，有些模型飞机的飞行高度会出现瞬间不降反升的现象。可见，设置下拉角主要是为了减缓模型飞机速度剧烈变化时飞行高度及俯仰方向上的不稳定。 　　与常规模型飞机相比，电容自由飞模型的动力只减不增，飞行中速度无剧烈变化，因此，电机拉力线无需下拉角。而且，还可考虑设置小于5°的上拉角，使螺旋桨的拉力产生一个垂直分量，以克服模型的部分重力，延长模型滞空时间。 　　3.制作过程 　　（1）按1：1打印/复印图纸，并裁剪出机翼、尾翼及翼台的样板；也可根据图纸尺寸用硬纸片做出机翼、尾翼与翼台样板（图6）。裁剪一段长218mm的碳纤杆做机身。 　　（2）用美工刀沿样板在1mm厚的吹塑纸上整齐地切出机翼和尾翼零件，再在5mm厚的KT板上切出翼台（图7）。 　　（3）按照图8所示组装工艺，先用窄双面胶带将垂尾、平尾、机身、机翼、翼台、电机以及电容等零件分组粘接成部件。随后，再用透明胶带加固机翼与翼台、机身与平尾连接处，并固定好电容和电机。 　　（4）整机装配完成后，沿机身前后移动电容位置调节整机的重心。初始重心位置可预调到距机翼前缘1/3弦长处，即18mm处。 　　在此注意两点：其一，制作过程中要沿机头从前向后、从模型上方向下以及从模型侧面，3个方位仔细检查模型左右是否对称、角度是否正确。其二，安装电机、电容前，要先给电机焊接一个微型公接头，给电容焊接一个（带导线的）母接头，以便两者对接放电以及给电容充电。 　　至此，一架超级电容自由飞模型飞机就做好了。图5是模型飞机调试完成后的效果图。其中，电容已被嵌至KT板机身内，KT板表面的塑胶皮也已被剥去以减轻重量。经称重，这款模型飞机总重8.2g，与8.4g的重量目标极为接近，符合设计要求。 　　4.试飞与调试 　　这款超级电容自由飞模型飞机适宜在宽敞的室内或室外（无风、微风环境中）飞行。试飞时，应先用手掷方法无动力调整滑翔。由于该模型很轻，用拇指、食指、中指捏住机翼下的重心部位，高举过头，机翼不要倾斜，机头稍向下轻轻送出。若重心太靠前，模型会很快下沉；若重心偏后，模型滑翔时将呈波浪状飞行。重心还可通过改变电容的前后位置来调节，以手抛