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机电工程学院 机电一体化系统设计 课程设计 设计题目： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导老师： 课程设计任务书 一、题目： 二、研究内容与目标： 本设计主要的研究内容是 1. 2. 3. 4. 目标： 三、研究方法： 四、主要参考文献：（不少于5篇） [1] 邹庆华。数控新技术动向研究。科技创新导报，2009，（31）：89-91. [2] 艾兴 肖诗纲著.切削用量简明手册[M].北京：机械工业出版社，2005.10,1~50 [3] 陈宏均著.实用机械加工工艺手册[M].北京：机械工业出版社，1996.12，167~258 [4] 杨胜群。VERICUT7.0中文版数控加工仿真技术.北京：清华大学出版社，2010. [5] 张卫卫，李建生。数控仿真技术分析及发展趋势。心声，2010:85-87. [6] 王先奎。机械制造工艺学.北京：机械工业出版社，2006. [7] 熊毅，王哲，唐建生。数控加工仿真系统的研究现状与发展趋势[J]。制造技术与机床，2011,12。 目录（要自动生成，不会的同学百度一下，这毕设也要用的） TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 第一章?绪论 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 1.1 机械手的介绍 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 1.2 机械手的发展状况 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 1.3 目的和现实意义 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 1.4 国内外研究现状 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 1.5 发展和研究方向 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 第二章?Pro/E的选择使用 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 2.1 Pro/ENGINEER产品介绍 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 2.2 Pro/ENGINEER概述 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 2.3 Pro/ENGINEER的特点 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 第三章?六自由度机械手零件的设计 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.1? 六自由度机械手底座建模 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.2??六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.3 ?六自由度机械手的臂膀建模过程 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.4 六自由度机械手手部建模过程 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 第四章?六自由度机械手的装配 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 4.1??Pro/E的装配过程 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 4.2??六自由度机械手装配步骤及方法 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 第五章? 打孔机的装配 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 5.1? 打孔机的装配效果图 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 5.2? 打孔机的分解爆炸图 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 第六章?六自由度机械手运动仿真 PAGEREF _Toc \h 26 HYPERLINK \l _Toc 6.1??运动学仿真及过