机科发展科技股份（有限）公司AGV方案.docVIP

PAGE PAGE 1 AGV输送系统 技术方案 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1.1 总体方案 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.1.2 AGV输送系统构成 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1.3 AGV系统输送方案 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 1.2 方案特点及分项技术描述 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1 AGV单车 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc AL16型激光导引AGV PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc AGV车体 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc AGV车载控制系统 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc AGV车载安全防护系统 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc AGV小车操作模式 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc AGV单车故障诊断 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2 AGV控制系统 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc AGV控制系统功能 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc AGV管理监控计算机 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc AGV自动调度软件 PAGEREF _Toc \h 25 HYPERLINK \l _Toc 1.2.3 AGV充电系统及电池 PAGEREF _Toc \h 27 HYPERLINK \l _Toc 自动充电机 PAGEREF _Toc \h 27 HYPERLINK \l _Toc 镍镉快充电池 PAGEREF _Toc \h 27 HYPERLINK \l _Toc 充电方式与充电站的设置原则 PAGEREF _Toc \h 29 HYPERLINK \l _Toc 1.3 需要说明的其他问题（建筑及公用工程） PAGEREF _Toc \h 30 HYPERLINK \l _Toc 1.3.1 动力配电系统 PAGEREF _Toc \h 30 HYPERLINK \l _Toc 1.3.2 中控室 PAGEREF _Toc \h 30 HYPERLINK \l _Toc 1.4 近年业绩（物流） PAGEREF _Toc \h 31 HYPERLINK \l _Toc 1.5 系统报价 PAGEREF _Toc \h 32 AGV输送系统 技术文件 PAGE 2 广州日报社报纸印刷机输纸系统 设计方案 总体方案 AGV技术简介 瑞典NDC公司成立于1962年，在欧洲被称为“自控之王”，NDC公司采用合作伙伴的商业模式，NDC的核心能力在于研发，为合作伙伴提供先进的AGV控制系统、导引系统与开发软件，AGV的设计、制造、安装以及市场开发等工作由合作伙伴来完成。目前，全球顶尖的50家AGV供应商均在其车辆中采用了NDC公司的AGV控制系统，它的AGV系列产品行销全球，目前，世界上采用NDC公司控制技术的15000台套AGV在运行， NDC公司的激光、磁导引技术居世界领先水平，在激光、磁导引AGV领域占据全世界市场80%的份额。 通过对国外技术的引进吸收及消化，目前我们已经掌握了AGV系统的整套技术，并在该技术基础上进行了集成创新，“激光导引自动运输车”获国家实用新型专利一项（专利号：ZL 2005 2001 8837.5）；AL16型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号：GGJ2008.MY25.01.1908）；“MTD AGV自动调度系统V7.6” AGV输送系统构成 AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。 其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定