UPS逆变器波形控制及监控技术研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

华中科技 大学硕士 学 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 UPS 在当今社会中发挥着越来越重要的作用，本文主要围绕 UPS 逆变器的波形 控制技术以及智能化监控系统的实现来展开研究。 在采用三相四线制的二极管钳位型的三电平 UPS 逆变器中，采用空间矢量 PWM 调制方式不能解决其直流侧中点电位的不平衡，本文提出了通过改变逆变器所处开关 状态时间的普通 SPWM 调制方案，仿真表明了该方案的正确性。同时指出了在中点 电位平衡的情况下，其可以用两电平逆变器来等效，给出了单相 SPWM 逆变器的连 续域与离散域的数学模型。 接着指出了导致 UPS 逆变器波形畸变的主要因素，表明了波形控制的必要性。 对重复控制系统进行了全面的理论分析，讨论了系统稳定性、误差收敛速度和稳态误 差。对重复控制器的关键部分－补偿器，采用了 FIR 滤波器来代替陷波滤波器与二阶 滤波器的组合作为主题部分，指出了采用 FIR 滤波器的优越性。通过实例介绍了重复 控制器中 FIR 低通滤波器的具体设计过程，实验表明了该控制方案的可行性与良好效 果。 为了提高 UPS 逆变器动态性能，采用了状态反馈控制与重复控制结合的控制方 案。通过极点的配置来改变逆变器的固有特性，而重复控制器仍沿用原采用 FIR 滤波 器的重复控制器参数。实验表明逆变器的动态特性得到了极大改善，这也说明了采用 FIR 滤波器设计的重复控制器对参数的不敏感和较强的鲁棒性。 设计了一个针对十模块并联带集中旁路的 UPS 的智能化监控系统。监控系统采 用了 SPI 通信技术以及 CAN 总线芯片。通信协议的制定和上位机良好的人机互动界 面保证了监控的实现，而上位机综合判断逻辑的加入则是其智能化的体现。 关键词：中点电位平衡，重复控制，FIR 滤波器，状态反馈，SPI 通信 II II Abstract In this paper, the output waveform correction technology of inverters in UPS and intelligent monitor control system of UPS are discussed. In our ups, a Diode-clamped three-level inverter with three phase and four wires are adopted. Then, the Space vector PWM method doesn’t work in solving the Neutral-point balance problem in this situation. So, a method that controlling the time of the switching state is presented to solve the Neutral- point problem. And this method are efficient in the simulation with MATLAB software .Without the Neutral-point balance problem, a SPWM inverter is equal to the three-level inverter. The mathematic model of a single phase SPWM inverter is presented in this paper. Then, the reasons that causing the waveform distortion are presented and we analyses system stability, error convergence and steady-state error of a repetitive control system. We use a low-pass FIR filter instead of the trap filter with a second order filter to be the main part of the repetitive controller. We also show the advantages of this FIR filter in the repetitive control system. How to design the FIR filter in a repetitive control system is presented and experiments prove it can get nice st