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3.4商用汽车ABS
3.4商用汽车ABS 一、概述 按国际惯例,汽车可以划分为乘用车和商用车两大类,私人作为代步工具的汽车称为乘用车,公务及商业经营的运输汽车统称为商用汽车,因此诸如货车、半挂牵引车、农用车、皮卡等均归为商用汽车.由于客车一般不作为代步工具也被列人商用汽车类别中。 商用车ABS布置的方式。 (1)4S/3M系统(四传感器和三压力控制阀(控制通道)) 前轴一个压力控制阀控制着左右两轮选用低选控制; 后轴采用独立控制方式.在不对称附着力系数路面上制动时,制动距离要比独立控制方式略长些,但稳定性效果要好些。 4S/3M方式多用于客车、卡车、挂车。 (2)4S/4M系统(四速传感器和四压力控制阀) 4S/4M方式的前轴多采用修正的独立控制,后轴一般选用独立选择控制。 修正的独立控制综合了独立控制和低选控制的优点, 控制阀的特殊运算法则使左右车轮的制动压力差控制在规定的范围内,使制动距离与独立控制相比较只略有增加,保证了较好的操纵性和方向稳定性. 此ABS系统主要用于载重车的前轴控制上,和独立控制一样,每个轮速传感器对应一个压力控制阀。 4S/4M这种控制方式多用于客车、卡车、挂车及半挂车。 (3)6S/6M系统(六传感器和六压力控制阀) 及6S/4M系统(六传感器四压力控制阀) 6S/6M方式的前轴多采用修正的独立控制,双后轴的每个车轮则选用独立选择控制。为了获得更好的控制效果,一般在后轴装用感载比例阀。 6S/4M方式的前轴也采用修正的独立控制,其双后轴则可以用一个压力控制阀来同时控制同侧的两轴车轮,其控制方式也为独立选择控制。 这两种控制方式多用于铰接式公共汽车、带单轮挂车的汽车列车。 二、大中型客车ABS 大中型客车一般采用气压制动,其中德国WABCO公司生产的ABS是专为此配备的,典型的ABS布置为4S/4M, 4S/3M. 6S/4M. 6S/6M布置等。 ABS主要由齿圈,轮速传感器,电磁阀,ECU、ABS报警灯及各种连接导线组成,典型的布置如图示: 三、国内豪华客车ABS (1)西沃牌豪华客车ABS /ASR 该车采用前后轮独立的双管路排气制动,储能弹 簧驻车制动以及ABS/ASR系统. 系统布置图 气路系统的组成示意图 气路系统包括:气源气路,制动气路和辅助气路。 气源气路由空气压缩机1,散热管2,单筒压缩空气干燥器5,安全阀4,限压阀27,主储气筒24,溢流阀25和四路保护阀28构成。 空气压缩机输出的压缩空气经螺旋形散热管,单筒压缩空气干燥器,安全阀进入主储气筒,然后压缩空气从主储气筒出来经四路保护阀分配到行车制动阀l8,驻车制动阀21,前制动储气筒23和后制动储气筒13.散热管是将气管盘成螺旋形,以便散热,使进入单筒压缩空气干燥器中的压缩空气温度不高于65°C.气路系统的标准气压为60-lOOOkPa,在仪表板上有二个气压表分别指示前、后制动储气筒的气体压力,行驶时表针必须在红色区域以外.一个管路气压降至460kPa以下,则警告灯点亮。 ABS控制基本回路 制动时,压缩空气进入制动气室, 汽车减速. 车轮的制动滑移率低于ABS特性曲线的下限,制动压力不作调节。如果控制单元根据车轮转速算出某个或几个车轮趋于抱死,ABS压力调节器将接通. ABS压力调节器将根据轮胎与路面间的附着力系数以及汽车操纵情况来降低、保持或增大气压。 轴荷转移装置: 对于前轴或后支承轴采用空气悬架的汽车,如果接通ASR系统相应的电磁阀,可使从动轴空气悬架气囊排气,从而使从动轴卸载,驱动桥上的载荷最少可以增大30%。 (2)金龙牌豪华客车ABS/ASR 结构如图所示 车速低于30km/h, 仅有一个驱动轮滑转, 控制单元会发出指令,使该车轮制动器工作;如果二个驱动轮均滑转, 控制单元就会发出指令,通过调节发动机负荷的伺服电动机,降低发动机转速,此时踩加速踏板是不起作用的。 当车速高于30km/h时,通过对非驱动轮和驱动轮的速度对比,ABS/ASR控制单元若发现驱动轮滑转就会发出指令,通过调节发动机负荷的伺服电动机,降低发动机转速,此时继续踩下加速踏板是不起作用的。 * * 客车、挂车和载重车用的制动系统多采用气压制动, ABS系统不在制动系统中增加部件,只增加贮气筒的容积以保证系统的控制压力贮备. 客车、载重车的四个车轮载重量大, 空载时,前轴轴荷比后轴轴荷大,但在满载时,后轴轴荷比前轴轴荷大. 常规制动系统,为满足空载时汽车的制动性能, 在后轴—加装感载比例阀,以减小空载时后轴过大的制动。 目前的制动系统大多采用双管系统,即一条制动回路控制两个车轮, 考虑气压传递的便利,采用前后布置形式,所以其ABS的控制方式分为轴控和轮控。 轮控可采用独立控制或修正独立控制,轴控则为同轴左右两轮按低选、高选方式进
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