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浅析变频器在提升系统中应用 　　摘要：本文通过简要的分析提升系统，说明变频器和PLC如何在提升系统中的接连与应用，对于实践具有一定的参考作用。 　　关键词：变频器、PLC、提升系统 　　 　　前言 　　 　　由于变频器具有节能、无级调速、启动平稳及具备多种信号输入输出端口，接收和输出模拟信号，电流、电压信号等特点，其应用越来越广泛。变频器的多段速选择功能，能够控制电动机的连续运行和断续运行，还可以对各种速度任意设置加减速时间、旋转方向和运行时间等。因此，这种功能经常应用到提升装置中。 　　 　　一、提升系统工况分析 　　 　　1、控制系统 控制系统是提升机的关键部分，决定着整机性能的优劣。普通提升机的控制方式都是通过接触器控制来实现，速度单一、启制动冲击大，对结构和机构损坏较严重，电气元件也易损坏，且运行速度比较低，一般为34－38m／min，既影响了速度也影响了企业的效益。若单纯地提高速度则将造成加速度过大，结构及机构所受冲击过大而加快齿轮齿条及制动盘的磨损，从而降低运行的可靠性。 　　2、起动与刹车系统 普通提升机的起动都是采取直接起动或星三角降压起动，冲击非常大，对电机和电气元件造成严重的破坏，同时提升机里面的物料容易跌落，特别是有些提升机还有乘人现象.存在着极大的安全隐患。 　　普通提升机的的刹车是采用机械抱闸强制制动，提升机突然从高速降为零速的时候，由于惯性的作用，不但对结构和机构造成损坏，而且提升机里面的物料容易跌落，也存在着一定的安全隐患。 　　3、平层系统 普通提升机减速到平层时无爬行过程，由运行速度直接向零速减速，提升机的选平层是由手动控制实现的，效率低，经常要上、下点动几次才能准确停层。既降低了效率又增大了拖动与控制系统的疲劳度，缩短了寿命，同时也会造成里面的物料无法搬运，浪费了时间，影响了工作效率。 　　货物提升装置是生产过程中经常用到的重要设备，属于二类生产负荷。如图1-1所示是矿井中的提升拖动系统的示意，它由电动机M通过减速器，带动1个圆柱式滚筒旋转，并通过钢丝绳使2个料车交替上料。当重车上升时，空车下行，此时空车重量相当于一个配重。不仅节省了电动机的功率，而且在电动机运转时，总有一个重车上行，不会出现空行程，使电动机总是处于运行状态，提高了效率。这种提升系统要求电动机能频繁进行起动、停车和反向等控制，而且电动机的转速还需按一定规律变化。例如图1-2所示的矿井提升系统的速度曲线中，它将提升运行分为启动、加速、稳定运行、减速、匀速运行和制动6个阶段。料车提升一次所需时间与料车的运行速度、加速度以及矿井深度有关。在不同阶段，它们的加速度大小由工艺要求确定，则运行时间根据行程距离来计算。在第1（启动）阶段0~t1，A料车从井底开始上行，同时B料车从井口位置开始下行。这个阶段的加速度时间1取25s，使变频器输出达25Hz，电动机按中速（f2）运行。在第2（加速）阶段t1~t2，A料车上行并加速到最大速度，加速时间2取5s，变频器输出最高频率50Hz。在第3（稳定运行）阶段t2~t3，A料车以最大速度稳定运行。在第4（减速）阶段t3~t4，A料车进入卸料前的第一次减速，减速时间1取5s，使变频器输出达10Hz,电动机按低速（f1）运行。在第5（匀速运行）阶段t4~t5，A料车接近井口进行匀速运行，变频器输出10Hz。在第6（制动）阶段t5~t6，A料车进入卸料前的第二次减速，直至停车，此时减速时间2取25s。 　　提升系统是典型的恒转矩特性负载。当重料车上行（另一空车下行）时，电动机的电磁转矩必须克服负载转矩，提动时还应克服一定的静摩擦力矩，电动机的电磁转矩方向与旋转方向相同，即处于电动工作状态（第1象限）；当料车空车下行（另一重车上行）时，电动机的电磁转矩仍要克服同样的负载转矩，但电磁转矩方向与旋转方向改变，即处于方向电动状态（第3象限）。 　　根据上述系统的工作情况，归纳起来由4个基本要求：(1)通过按钮来控制电动机的正、反转，使货物上行和下行。（2）能够改变变频器的加减速时间，以改变提升货物的加速度。（3）提供低速（f1）、中速（f2）和高速（f3）的三种运行速度，供用户选择。（4）为用户提供手动无极调速控制。 　　根据系统的控制要求，可按运行过程中出现的最大电流来选择变频器容量。如果需要具有恒转矩特性，可选择具有矢量控制功能的变频器，以满足负载要求。此外，由于提升系统对制动要求高，应选用带有制动单元及制动电阻的变频器。按图1-2所示的运行速度要求，初步选择3档速度，分别在t1~t2，t3~t4，t5~t6位置设置变速点，对应与相应的控制状态。 　　f1、f2、f3为3个稳定运行频率，其数值按工艺要求和生产现场调试为准。按实际要求，还需要设定料车上限点以及输出频率检测