永磁复合电机DTC风力发电系统研究初探.docVIP

永磁复合电机DTC风力发电系统研究初探 　　摘 要：本文基于一种利用磁齿轮原理的新型电机，进行直接转矩发电控制。该电机具有低速、大转矩的运行特点，适合低速直驱风力发电系统。直接转矩控制不同于矢量控制，具有鲁棒性强、转矩动态响应快、控制结构简单等优点。 　　关键词：风力发电；磁齿轮电机；直接转矩控制；磁链计算 　　风力发电目前已经得到了广泛的应用，越来越受到世界各国的重视，我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kW，我国在风力发电方面也投入了较多的人力和物力，已经建成了一些具有一定规模的风力发电场。随着风力发电产业的发展，相关技术支撑显得越来越重要了，发电系统作为风力发电的主要核心部分起着至关重要的作用，本文的研究对象是永磁复合电机的DTC风力发电系统，文章主要从三个方面作了介绍。 　　1 直接转矩控制 　　1.1 直接转矩控制原理 　　永磁同步电机的电磁转矩取决于定子交、直轴电流，还没有达到完全解耦。为此需要进行坐标变换解耦，需要坐标变换解耦，求出在以定子磁链Ψs方向为M轴的M、T坐标系的永磁同步电机的转矩方程。图1为永磁同步电机M、T坐标系及d、q坐标系的关系图及电动机各向量。图中，A为定子A相绕组轴线，Ψs为定子磁链，该磁链包括定子电流产生的磁链Ψa和永磁磁链Ψf 。 　　永磁同步电机输出转矩与定子磁链幅值、永磁磁链幅值及定转子磁链夹角δ的正弦成正比。在实际运行中，保持定子磁链幅值为额定值，以充分利用电机的铁心，永磁同步电机的转子磁链幅值也为恒值，要改变电机转矩的大小，可以通过改变定、转子磁链夹角的大小来实现，这就是直接转矩控制理论的指导思想。 　　当实际电磁转矩小于给定时，应选择使磁链沿原方向旋转的电压矢量，由于电机的机电时间常数远大于电磁时间常数，使得定子磁链瞬时转速变得比转子转速快，造成定转子磁链之间的夹角瞬时增加，转矩迅速增大，反之亦然。这样空间电压矢量选择，使得定子磁链不停地进进退退，瞬时改变功率角，使转矩得到快速动态控制。 　　1.2 磁齿轮电机直接转矩控制系统的实现 　　1.2.1 磁齿轮原理 　　磁齿轮电机是利用调磁环对内外磁场进行调制的，分析其磁场时可以分三步进行计算，第一步计算没有调磁环作用时，绕组建立的外部磁场，第二步计算调磁环对磁场的调制函数，第三步在第一步、第二步基础上计算实际的外部磁场。 　　当不存在调磁环时，定子绕组在外层空间建立的磁场可表示为[5]： 　　Bri=axcos[xpi（θi-ωit+γ0） ]（1） 　　Bti=bxsin[xpi（θi-ωit+γ0）] （2） 　　式中 Bri――定子绕组磁场在空间某点磁感应强度径向分量； 　　Bti――定子绕组磁场在空间某点磁感应强度切向分量； 　　ax――定子绕组所产生磁场的Bri中第x次谐波的傅里叶系数； 　　bx――定子绕组所产生磁场的Bti中第x次谐波的傅里叶系数； 　　pi――定子绕组所形成磁场的极对数； 　　ωi――定子绕组形成磁场的旋转角速度； 　　γo――定子绕组形成磁场的初始位置； 　　θi――定子绕组形成磁场的空间位置角； 　　当调磁环存在时，调磁环对绕组所建立的磁场进行调制。 　　1.2.2 两相静止电压Uα、Uβ计算 　　根据电压传感器检测的直流母线电压Udc 以及Sa、Sb、Sc状态通过下式计算得出两相静止电压Uα、Uβ。 　　U 　　U=1 -1/2 -1/2 　　0 　　/2 　　-/2 　　S 　　S 　　S （3） 　　1.2.3 磁链和转矩计算 　　在永磁同步电机直接转矩控制系统中，定子磁链矢量的幅值和角位置、转矩可由下列式子进行观测计算。 　　ψ 　　=（uα 　　-Riα）dt 　　ψ 　　= 　　（uβ 　　-Riβ）dt （4） 　　|ψs|= （5） 　　θ=arctan（） （6） 　　Tem=1.5p（ψiβ-ψi） （7） 　　综上所述，风力发电低速直驱永磁同步电机的控制过程可描述为：风力带动风轮转动，通过风速检测装置检测风速，并将风速信号送入MPPT最大风力跟踪控制系统，永磁同步发电机安装位置检测系统将转速信号检测送入MPPT最大风力跟踪控制系统，利用公式计算出最佳叶尖速比λ，功率系数是叶尖速比λ的函数，将风力机系统的Cp和λ函数关系曲线存入系统，对于一个叶尖速比λ，查表得出对应的功率系数Cp，利用公式计算出风机的输入功率，则T=P/ω，从而得出发电机的输入转矩。 　　风力机只有运行到一个特定的速度下才会有最高的效率，最大风能跟踪的过程中，在浆距角一定的情况下，总有一个最佳的功率系数对应一个最佳的叶尖速比λopt ，此时风机效率最高，通过检测装置检测风速，在风速已知的情况下，可以利用最