脉冲输出位置控制向导PTO／PWM配置.PPT

第4章 S7-200的功能指令 4.1 功能指令概述 4.2 数据处理指令 4.3 数学运算指令 4.4 程序控制指令 4.5 局部变量表与子程序 4.6 中断程序与中断指令 4.7 高速计数器与高速脉冲输出指令 4.8 数据块应用与字符串指令 4.1 功能指令概述 4.1.1 怎样学习功能指令 初学功能指令时，首先可以按指令的分类浏览所有的指令。初学者没有必要花大量的时间去熟悉功能指令使用中的细节，应重点了解指令的基本功能和有关的基本概念。应通过读程序、编程序和调试程序来学习功能指令。 4.1.2 S7-200的指令规约 1.使能输入与使能输出 在梯形图中，有两种基本类型的输入输出，一种是能量流，另一种是数据。 在梯形图中，除了线圈和触点以外，还有一类功能性指令——“功能块”。功能块在梯形图中用方框表示。 EN为功能块的能流输入端，为布尔类型。有能流流入，则执行该指令。 ENO为功能块的能流输出端，为布尔类型。如果ENO为1，而且正确执行了本指令，则ENO能把能流传到下一个单元，否则，指令运行错误，能流在此终止。 4.2 数据处理指令 4.2.1 比较指令 可以进行两个字节（B）、整数（I）、双整数（D）、实数（R）和字符串（S）的比较。 可以进行==、、=、=、、六种比较操作。 梯形图符号如下 语句表 指令分别以LD、A、O开头，依次表示加载一比较触点，与一比较触点，或一比较触点。 补充例题 1.调整模拟电位器0可改变SMB28中数值，当SMB28数值小于等于50时，Q0.0输出，其状态指示灯打开；当SMB28数值大于或等于150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。试编写梯形图程序。 3.字节、字、双字和实数的传送指令 6.4.2 数据传送指令——语句表 补充例题 4.2.2 移位与循环移位指令 移位指令/循环移位指令的共同点： 符号位一同移位； 每次移出位的值被复制到SM1.1； 移位结果为0，则SM1.0被置位。 不同点 移位指令 移位指令是单向的，一端移出值将被丢弃，另一端空出位补0； N大于允许值时，实际移位的位数为最大允许值； 循环移位指令 循环移位是环形的，一端移出值将被送至另一端空出位； N的有效值为0~7/15/31； 移位寄存器指令 4.2.3 数据转换指令 1.SEG段译码指令 根据字节IN中低4位值产生七段码送至OUT。 OUT中OUT.0~OUT.6与数码管的a~g段对应。1亮0灭。 2.数字转换指令 BCD码与I间转换时，BCD码的允许范围0~9999. 长向短转换时，注意溢出情况。溢出时SM1.1被置位，输出不受影响。 短向长转换时，注意符号扩展。 4.译码指令DECO 根据输入字节的低4位表示的位号，将输出字中相应的位置1，其他位为0. 5.编码指令ENCO 将输入字IN中最低有效位（值为1）的位号写入输出字节的低4位。（低位优先级高） 4.2.4 表格指令 填表指令(Add To Table: ATT) DATA是填入表格中的整数； TBL是表格首地址，为字数据类型。 表格溢出时，SM1.4置位。 FIFO指令 查表指令 FILL_N指令 补充例题 编写程序控制灯的定时接通和断开。要求18:00时开灯，06:00时关灯。时钟缓冲区从VB0开始。 4.3 数学运算指令 6.5.1 数学运算指令 1.加减指令 2. 乘除指令（1） 2. 乘除指令（2） 3.递增递减指令/加1减1指令 4.3.2 浮点数函数运算指令 三角函数指令（SIN、COS、TAN） 自然对数指令LN和自然指数指令EXP 平方根指令SQRT 补充例题 求45°的正弦值。 4.3.3 逻辑运算指令 4.4 程序控制指令 用于控制用户程序的执行。 例4-6 用跳转指令实现4-28中的流程图。 1．单重循环 2.多重循环 4.5 局部变量表与子程序 4.5.1 局部变量表 全局变量（除L区以外的量） 在主程序、子程序和中断程序中均有效的变量 在符号表中定义 局部变量（L区变量） 仅在定义它的POU中有效的变量 每个POU界面上部均是定义局部变量的地方 当全局变量和局部变量重名时，局部变量优先级高 局部变量优点及用途 只使用局部变量的子程序便于移植。 同一临时变量存储区可在不同程序中重复使用。 在子程序调用时用局部变量进行参数传递。 局部变量的类型——按数据的传递方向划分 局部变量的地址分配 局部变量定义在L区。 定义局部变量时无需指定存储地址，程序编辑器自动地给变量分配地址，起始地址为LB0。 按变量类型的顺序定义变量。使用快捷菜单进行插入或删除某一类型的行。 4.5.2 子程序的编写与调用 Step7程序编辑器窗口为每个POU提供一个独立页，主程序总是第一页，子程序和中断程序依次排在后面。 编程器会自动在子程