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浅析双离合器自动变速系统模型建立 　　【摘 要】文章概述了双离合器自动变速器（DCT）系统，阐释了DCT系统的构成，并从DCT 系统的动力学模型、双离合器系统建模、离合器执行机构数学模型和整车动力学模型四个方面论述了DCT系统模型的建立。 　　【关键词】DCT系统 建模 动力学模型 双离合器自动变速 　　【中图分类号】U463.211 【文献标识码】A 【文章编号】1674－4810（2011）20－0200－02 　　 　　目前，汽车自动变速器主要有三种形式：AT（Automatic Transmission，液力机械自动变速器）、CVT（Continuously Variable Transmission，无级变速器）和AMT（Automated Manual Transmission，电控机械自动变速器），在电控机械式自动变速器领域中，近年来又出现了一种新的变速传动方式DCT（Dual Clutch Transmission，双离合器自动变速器），并成了世界汽车领域研究开发的热点。 　　一 双离合器自动变速器系统概述 　　为了既可以充分利用电控机械式自动变速器具有的优点，又可以消除其换档过程动力中断的缺点，采用双离合器结构的双离合器自动变速器（DCT）应运而生。DCT的主要特点是变速器各档位主动齿轮按奇、偶数档位分别与输入轴上设置的两个离合器C1、C2连接，离合器C1、C2交替传递工作动力以实现档位切换。DCT工作时，车辆先以某一档位运行，车辆自动变速器电控单元可以根据相关传感器的信号判断即将进入工作的下一档位，该档位与另一个离合器相连且该离合器处于分离状态，因此该档位不传递动力，所以可以十分方便的控制换档执行机构，预先换入这一档位，在车辆运行达到换档点时，只需要将正在工作的离合器分离，同时将另一个离合器接合，则使汽车以下一个档位行驶。在换档过程中，发动机的动力始终不断地被传递到车轮，所以这样完成的换档过程为动力换档，这将极大地提高换档舒适性，同时也保证了车辆具有良好的经济性。 　　二 DCT系统的构成 　　双离合器自动变速机构主要包括与离合器、换档同步器相联接的换档控制系统和电控系统及变速器。双中间轴式双离合器自动变速器的机械结构图（图略），其特征在于动力输入轴上设置有两个离合器C1、C2，变速器各档位主动齿轮按奇、偶数档位分别与离合器C1、C2连接，离合器C1、C2交替传递动力以实现档位切换，DCT的同步器与普通手动变速器的同步器结构形式基本相同。 　　在车辆处于停车状态时，两个离合器都处于分离状态。当车辆起步时，初选Ⅰ档，选换档执行机构将档位置为Ⅰ档，然后离合器C1接合，车辆开始起步运行，这时的控制过程与电控机械式自动变速器类似。车辆换入Ⅰ档运行后，因为此时离合器C2处于分离状态，不传递动力。在车速达到Ⅱ档的换档点之前，选换档执行机构就将Ⅱ档同步器结合，当车速达到换档点时，离合器C1开始分离，同时离合器C2开始接合，两个离合器交替切换，直到离合器C1完全分离，离合器C2完全接合。车辆进入Ⅱ档运行后，自动变速器电控单元可以根据相关传感器信号判断车辆当前的运行状态，进而计算出车辆即将进入运行的档位，如果车辆加速，则下一个档位为Ⅲ档，如果车辆减速，则下一个档位为Ⅰ档。而Ⅰ档和Ⅲ档均连接在离合器C1上，因为该离合器处于分离状态，不传递动力，故可以控制选换档执行机构预先换入即将进入工作的档位，当车辆运行达到换档点时，只需要将正在工作的离合器C2分离，同时将另一个离合器C1接合，配合好两个离合器的切换时序即可方便地实现整个换档过程。 　　三 DCT系统的动力学模型 　　要分析DCT换档过程中传动系的动力学特性，需要建立系统的动力学模型。车辆动力传动系统是一个复杂的多质量、多自由度的系统，在建立其模型前需要对其进行简化，为此作如下假设：（1）系统由无弹性的惯性元件和无惯性的弹性元件组成；（2）忽略轴承和轴承座的弹性以及齿轮啮合弹性；（3）忽略轴的横向振动。根据以上假设，将系统简化为一个离散化的当量系统。离合器主动盘之前的参数或变量向离合器输入轴转化，即向发动机飞轮转化；变速器输出轴之后的参数或变量向输出轴转化，即向车辆平移质量的当量转动惯量进行转化。建立的DCT系统动力学模型简图（以Ⅰ档和Ⅱ档为例）（图略）。其中，Te为发动机输出扭矩，TC1、TC2为离合器C1、C2传递的扭矩，Tout为对车辆输出地扭矩，Tr为外界阻力矩作用子变速箱输出轴的转矩；Ie为发动机和离合器主动部分的转动惯量；Ic1、Ic2分别为离合器C1、C2从动部分及连接部分的转动惯量，Iv为变速器输出轴转动惯量和汽车平移质量换算到输出轴上的当量转动惯量之和；Kc为变速箱输出轴与Iv间的当量扭转刚度；be、bc1、bc2、bv分别为Ie、