深入考察电池充电状态（SOC）和运行状态（SOH）估计技术.PDFVIP

深入考察电池充电状态(SOC)和运行状态(SOH)估计技术 Martin Murnane ADI公司太阳能光伏发电系统 Adel Ghazel EBSYS Technology Inc./WEVIOO Group 首席技术官 简介 基于锂离子(Li-ion)电池单元的电池组广泛用于各种应用，例如：混合动力汽车(HEV)、电动汽车(EV)、可供日后使用 的再生能源储存以及用于各种目的 （电网稳定性、调峰和再生能源时移等）的电网能源储存。在这些应用中，测量电 池单元的充电状态(SOC)非常重要。SOC定义为可用容量 （单位为Ah），以额定容量的百分比表示。SOC参数可看作 一个热力学量，利用它可评估电池的潜在电能。估计电池的运行状态(SOH)也很重要；SOH以新电池为比较标准，衡 量电池储存和输送电能的能力。ADI公司的功率控制处理器ADSP-CM419是处理本文所讨论的电池充电技术的处理器 典范。 本文考察基于库仑计数的SOC和SOH估计所用的算法。本文界定了库仑计数的技术环境要求，并且概要阐述了SOC和 SOH参数的估计方法，具体说来有库仑计数法、电压法和卡尔曼滤波器法。同时介绍了多种用于SOC和SOH估计的商 业解决方案。此外，本文详细说明了同类最佳的SOC和SOH估计算法，尤其是增强型库仑计数算法、通用SOC算法和 扩展卡尔曼滤波器算法。最后说明了评估程序及所选SOC和SOH算法的仿真结果。 电池SOC测量原理 确定电池SOC 是一个很复杂的任务，与电池类型及其应用有关，所以近年来开展了许多旨在提高SOC 估计精度的开 发和研究工作。精确估计SOC 是电池管理系统的主要任务之一，其有助于改善系统性能和可靠性，并且还能延长电池 寿命。事实上，精密估计电池SOC 可以避免意料之外的系统中断，防止电池过度充电和放电（这可能导致电池永久损 坏，具体取决于电池的内部结构）。然而，电池充电和放电涉及到复杂的化学和物理过程，在不同工作条件下精确估计 SOC 并不是轻而易举的事。 测量SOC的一般方法是非常精确地测量所有工作条件下流入和流出电池组的电量 （库仑）和电流，以及电池组中各电 池单元的电压。然后利用此数据和先前加载的与被监测电池完全相同的电池组数据，得出SOC的精确估计。这种计算 需要的其他数据包括：电池温度、电池模式 （测量时电池是充电还是放电）、电池年龄，以及从电池制造商那里获得的 其他相关电池数据。有时候可以从制造商那里获得关于锂离子电池在不同工作条件下的性能的特性数据。确定SOC之 后，便由系统负责在后续运行中更新SOC，基本上就是计数流入和流出电池的电量 （库仑）。如果初始SOC的精度不 够高，或者受其他因素影响，比如电池自放电和漏电效应，那么这种方法的精度可能无法令人满意。 技术要求 为了测量典型储能模块的SOC和SOH，本文涉及一个库仑计数评估平台的设计和开发。本文中的储能模块是24 V模块， 通常由7只或8只锂离子电池组成。评估平台由以下部分构成：硬件系统，包括MCU及所需的接口和外设；嵌入式软件， 用于SOC和SOH算法实现；以及基于PC的应用软件，用作用户界面以进行系统配置、数据显示和分析。 评估平台通过适当的ADC 和传感器周期性测量各电池单元的电压值以及电池组的电流和电压，并且实时运行SOC估 计算法。此算法会使用测得的电压和电流值、温度传感器收集到的和/或PC 软件程序提供的一些其他数据 （例如来自 数据库的建造商规格）。SOC估计算法的输出会被送到PC 图形用户界面以供动态显示和数据库更新。 SOC和SOH估计方法概述 SOC和SOH估计主要使用三种方法：库仑计数法、电压法和卡尔曼滤波器法。这些方法适用于所有电池系统，尤其是 HEV、EV和PV，下面几节将分别讨论这些方法。 库仑计数法 库仑计数法也称为安培时计数和电流积分法，是计算SOC 最常用的技术。这种方法通过电池电流读数对使用时间的积 分来计算SOC 值，如下式所示： (1) b 其中，S (t )为初始SOC，C 为额定容量，I 为电池电流，I 为损耗反应消耗的电流。 OC 0 rated loss 然后，库仑计数法通过累计传入或传出电池的电荷来计算剩余容量。这种方法的精度主要取决于对电池电流的精密测 量和对初始SOC 的精确估计。利用一个预知容量 （可以是存储器记忆的或通过工作条件初始估计的），电池的SOC 可以通过充电和放电电流对运行时间的积分来