基于matab对汽车制动性分析.ppt

毕业论文 题目：基于Matlab对汽车制动性分析 专业：机械制造及其自动化（汽车方向） 班级：机制0613班 姓名：杨俊 学号指导老师：熊伟 * 第一章 绪论 1.1-1.3本章大致阐述了汽车控制系统的发展史，现状以及对将来的展望 1.4计算机模拟计算方法在本领域中的应用 1.5课题的来源背景及研究目的、内容 .所选课题的题目背景 ，课题研究的目的、意义 ，课题研究内容和研究方法 * 1.1控制系统的发展史 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，但随着汽车自质量的增加 ，助力装置很重要，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。后期由于军事技术的发展，便出现了液压制动 ，继液压制动后随着电子技术的飞速发展又一全新的防抱制动系统(ABS)得到实用和推广 简单机械装置——真空助力装置——液压助力装置——ABS防抱死系统 * 1.2制动控制系统的现状 目前液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法 增加ABS应用之后，油液制动仍有优势 传统的制动控制系统即均匀分配油液压力 ABS按需要进行油液的分配 液压操作——ABS——ASR（电子控制单元中增加了驱动防滑逻辑系统，来监测驱动轮的转速。ASR大多借用ABS的硬件，两者共存一体，发展成为ABS/ASR系统。） * 1.3制动控制系统的发展 车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制 ABS功能的扩充除ASR外，同时把悬架和转向控制扩展进来，使ABS不仅仅是防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统 ABS/ASR进一步发展演变成电子控制制动系统(EBS)，这将是控制系统发展的一个重要的方向。但是EBS要想在实际中应用开来，并不是一个简单的问题。 * 1.4计算机模拟计算方法在本领域中的应用 优点：提高设计质量，缩短研制周期，在设计阶段就需要根据有关设计参数，对汽车制动性、燃料经济性进行预测。随着计算机的广泛应用和现代计算方法的发展，计算机模拟计算方法为汽车制动性和燃油经济性计算提供了有效而准确的工具。 详：1. 由于是利用模拟程序进行计算，因此可以快速改变已知参数，来研究该参数对整车性能的影响。2. 能够求解出含有线性或非线性微分方程组的复杂数学模型，而且计算精度越来越高，使得模拟更接近于实际情况。全面地预测汽车在各种工况下的制动性和燃油经济性有助于设计人员快速地找到比较有利的设计方案 。加快整个设计的周期 * 1.5课题的来源背景及研究目的、内容 1.5.1所选课题的题目背景 随着汽车的发展、普及，汽车安全问题成为人们所关注的主要问题，制动性又为汽车行驶安全的首要问题，如何对汽车制动性能简单高效率的分析成为要解决的问题。Matlab软件的诞生则为解决这一问题提供快捷有效的途径 1.5.2课题研究的目的、意义 课题研究的目的：培养学生综合运用所学汽车理论知识的能力。本课题的意义：通过应用matlab软件系统对汽车制动性能分析，可以大大的提高汽车制动性分析的效率。 1.5.3课题研究内容和研究方法 研究内容：调研，对汽车制动性概念和评价方法有一定的了解；了解并确定如何对汽车的制动性能进行分析与评价；了解并熟悉matlab软件并提出自己的设计方案；输出结果并给予分析；研究方法：利用matlab软件解决数字的计算，公式的处理以及相关曲线的输出。 * 第二章 Matlab软件的介绍 Matlab是美国Mathworks公司推出的一套工程计算及数值分析软件 。Matlab已经成为国际上最流行的科学与工程计算的软件工具。Matlab提供了强大的科学计算、灵活的程序设计流程、高质量的图形可视化、便捷的与其它程序和语言接口的功能，并且Matlab中包括了被称作工具箱的各类应用问题的求解工具 * Matlab软件的产生和特点 产生：Matlab是美国Mathworks公司推出的一套工程计算及数值分析软件 特点：1．编程效率高 2．用户使用方便 3．扩充能力强 4．语句简单，内涵丰富 5．高效方便的矩阵和数组运算 6．方便的绘图功能 * Matlab基础 1matlab变量与表达式 MATLAB的变量名是用一个字母打头，后面最多跟19个字母或数字来定义的．如,都是合法的变量名．应该注意不要用Matlab中的内部函数或命令名作为变量名．Matlab中的变量名是区分大小写字母的 Matlab的数据显示格式 Matlab可以利用菜