IMU650-G组合惯导系统.PDFVIP

IMU650-G 组合惯导系统 用户手册V2.1 北京华微中测科技有限公司 目 录 1.介绍1 2.应用范围1 3.外观及安装轴向2 4.使用及安装说明2 5.信号定义3 6.工作模式和数据包格式3 7. IMUAssistant 软件9 7.1 软件安装10 7.2 软件使用10 8. IMU650-G 性能指标11 联系方式13 机械图14 IMU650-G 用户手册V2.1 1.介绍 IMU650-G 系列是战术级惯性及组合导航系统，经过全 温区精密校准以满足不同条件下的性能需求。数据融合通过 内置导航计算机实现，输出实时准确的载体姿态、方位、位 置、速度和传感器数据。 特性 1 /h 陀螺仪零偏不稳定性 ° 1mg 2g 加速度计偏差 （ 量程下） IMU，VG，GPSINS 模式 车载，飞行模式 船舶、升沉模式可选 2.应用范围 动中通姿态单元 车载导航和测控系统 高速列车测控系统 测绘POS 系统 船舶和海洋工程 海洋和水下测绘 飞行控制 1 IMU650-G 用户手册V2.1 3.外观及安装轴向 x y 图1.IMU650-G 外观 IMU650-G NED 1 沿用 坐标系，右手系，轴向见图 。 当X 轴正方向指向载体前方时，绕X 轴转向的角度为横 滚角，绕Y 轴转向的角度为俯仰角，绕Z 轴转向的角度为航 向角。 4.使用及安装说明 1. 电源应为5V 直流，纹波50mV，电流至少0.5A，若电源 噪声较大，供电线路较长，请使用滤波器或者外置稳压器。 2. IMU M4 应用 半圆头螺丝固定在载体上，操作过程中的松 动会影响测量精度。 3. IMU 在初上电15 秒内应保持静止直到数据输出，完成自 检和初始对准过程。如果初始对准过程不能完成，IMU 将延迟数据输出直到完成。 4. 有可能的话，尽量安装在载体重心或靠近重心的位置。 2 IMU650-G 用户手册V2.1 5. 尽量避免剧烈震动、温度变变化 （如安装在发动机旁）， 必要时使用减震器。 6. 尽量对准IMU 坐标轴与载体坐标轴。 5.信号定义 1 DB15 表 微矩形 插座的信号定义 引脚 定义 说明 1 +5V