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嵌入式车载设备中存储系统抗干扰技术研究 　　摘 要： 在此论述了嵌入式车载终端的存储系统抗干扰设计方法。以车载终端在现实工作环境中所遇故障为例，分析温度、文件系统、芯片质量及存储电路设计等几种疑似故障原因并列出论证方法，通过改进NANDFLASH的设计电路，增加电容以保障存储系统端口电压从而达到稳定电路的目的，可以方便地扩充到同类系统的设计方案中。在实际工作环境中，实验证明了方案的有效性。 　　关键词： 嵌入式系统； NANDFLASH； U?boot； BootStrap； 抗干扰 　　中图分类号： TN911?34； TP368.2 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）14?0052?03 　　0 引 言 　　近年来随着嵌入式技术的发展，在智能公交行业随处可见嵌入式系统产品。常见的嵌入式Linux系统硬件是由微处理器、外围存储器、I/O系统以及外设组成，南京普天研发生产的CPVD?IV型智能调度设备采用AT91SAM9260为主控芯片，以三星公司生产的64 MB的K9F1208UOD作为NANDFLASH，以K4s561632J为SDRAM所组成的一套嵌入式系统方案。 　　公交车载设备由于工作环境复杂，受温度、车况、电源和道路等条件影响故障几率很高。针对在商业使用初期出现的问题以及造成的干扰，历经各种方案分析和实验验证，从而确定故障的问题所在并进行集成电路的改进和完善。 　　1 嵌入式系统启动过程分析 　　嵌入式设备开机后BootStrap引导加载NANDFLASH中U?boot程序，然后解压Linux内核，启动文件系统和应用程序，从而使终端进入工作状态[1]。 　　1.1 Bootstrap启动过程 　　AT91SAM9260具有片内和片外2种引导方式，由于本系统采用外部NANDFLASH引导，所以设置BMS=0；系统上电后，MCU会自动将NANDFLASH的前4 KB代码（Bootstrap）拷贝到SRAM中运行[2]。Bootstrap首先进入main（）函数中执行hw_init（）初始化硬件：关闭看门狗器件，避免因为初始化硬件造成无法喂狗而频繁重启，然后配置相关的PLL频率，使能I?Cache，配置相关的PIOS，使管脚输出合适的电平启动周围外设，并进一步配置Matrix，算法流程图1所示。 　　部分代码如下： 　　/* Disable watchdog */ 　　writel（AT91C_WDTC_WDDIS， AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR）； 　　/* Configure PLLA = MOSC * （PLL_MULA + 1） / PLL_DIVA */ 　　pmc_cfg_plla（PLLA_SETTINGS， PLL_LOCK_TIMEOUT）； 　　/* Switch MCK on PLLA output PCK = PLLA = 2 * MCK */ 　　pmc_cfg_mck（MCKR_SETTINGS， PLL_LOCK_TIMEOUT）； 　　/* Configure PLLB */ 　　pmc_cfg_pllb（PLLB_SETTINGS， PLL_LOCK_TIMEOUT）； 　　 　　图1 Bootstrap启动流程图 　　初始化硬件后，调用load_NANDFLASH（IMG_ADDRESS， IMG_SIZE， JUMP_ADDR）函数从内存空间中调用U?boot映像到JUMP_ADDR地址中运行。函数参数定义如下： 　　#define IMG_ADDRESS 0x20000 　　/* Image Address in NANDFLASH */ 　　#define IMG_SIZE 0x30000 　　/* Image Size in NANDFLASH */ 　　#define MACH_TYPE 0x44B 　　/* AT91SAM9260?EK */ 　　#define JUMP_ADDR 0x23F00000 　　/* Final Jump Address */ 　　对于BootStrap的大小，根据AT91SAM9260芯片内存空间设置的大小，限制在4 KB大小，SRAM空间大小分配[3]如图2所示。 　　 　　图2 AT91SAM9260内存分配图 　　1.2 U?boot启动过程分析 　　U?boot加载后，主要分成两个阶段来启动：第一段进入Start.S用汇编语言实现MCU体系结构的设备初始化；第二阶段进入start_armboot（） 用C语言来实现外围所用到的硬件体系，并在do_bootm（）中执行do_bootm_Linux（）来调用Linux