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固体或液体的物位测量
任务三: 固体或液体的物位测量 差动的好处 灵敏度得到一倍的改善 线性度得到改善 3.2. 电容式传感器用于 固体或液体的物位测量 图3.6 二极管双T形交流电桥 当传感器没有输入时,C1=C2。 电路工作原理:当e为正半周时,二极管VD1导通、VD2截止,于是电容C1充电,其等效电路如图(b)所示;在随后负半周出现时,电容C1上的电荷通过电阻R1,负载电阻RL放电,流过RL的电流为I1。 当e为负半周时,VD2导通、VD1截止,则电容C2充电,其等效电路如图(c)所示;在随后出现正半周时, C2通过电阻R2,负载电阻RL放电,流过RL的电流为I2 。 电流I1=I2,且方向相反,在一个周期内流过RL的平均电流为零。 若传感器输入不为0,则C1≠C2, I1≠I2, 此时在一个周期内通过RL上的平均电流不为零, 因此产生输出电压,输出电压在一个周期内平均值为 式中, f为电源频率。 当RL已知,式中 则式(5-34)可改写为 可知,输出电压Uo不仅与电源电压幅值和频率有关,而且与T形网络中的电容C1和C2的差值有关。当电源电压确定后,输出电压Uo是电容C1和C2的函数。 电路的灵敏度与电源电压幅值和频率有关,故输入电源要求稳定。 当U幅值较高,使二极管VD1、VD2工作在线性区域时,测量的非线性误差很小。电路的输出阻抗与电容C1、C2无关,而仅与R1、 R2及RL有关,约为1~100kΩ。输出信号的上升沿时间取决于负载电阻。对于1 kΩ的负载电阻上升时间为20μs左右, 故可用来测量高速的机械运动。 3、 调频电路 把电容式传感器作为振荡器谐振回路的一部分, 当输入量导致电容量发生变化时,振荡器的振荡频率就发生变化。 可将频率作为输出量用以判断被测非电量的大小,但此时系统是非线性的,不易校正,因此必须加入鉴频器,将频率的变化转换为电压振幅的变化,经过放大就可以用仪器指示或记录仪记录下来。如图5-11所示。 图中调频振荡器的振荡频率为 式中: C——振荡回路的总电容,C=C1+C2+Cx,其中C1为振荡回路固有电容, C2为传感器引线分布电容, Cx=C0±ΔC为传感器的电容。 图3.20 调频式测量电路原理框图 当被测信号为0时,ΔC=0,则C=C1+C2+C0,所以振荡器有一个固有频率f0, 其表示式为 当被测信号不为0时,ΔC≠0, 振荡器频率有相应变化, 此时频率为 调频电容传感器测量电路具有较高的灵敏度, 可以测量高至0.01μm级位移变化量。信号的输出频率易于用数字仪器测量, 并与计算机通讯,抗干扰能力强, 可以发送、 接收, 以达到遥测遥控的目的。 4、 脉冲宽度调制电路 脉冲宽度调制电路图 脉冲宽度调制电路电压波形 电路各点波形如图(b)所示,此时uA、uB脉冲宽度不再相等,一个周期(T1+T2)时间内的平均电压值不为零。此uAB电压经低通滤波器滤波后, 可获得Uo输出 式中: U1——触发器输出高电平; T1、T2——Cx1、Cx2充电至Ur时所需时间。 由电路知识可知 将T1、T2代入式,得 * * 3.1.1 电容式传感器的工作原理 由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器,如果不考虑边缘效应,其电容量为 3.1 电容式传感器的工作原理、测量电路 当被测参数变化使得S、 d或ε发生变化时, 电容量C也随之变化。 如果保持其中两个参数不变,而仅改变其中一个参数, 就可把该参数的变化转换为电容量的变化,通过测量电路就可转换为电量输出。 电容式传感器可分为变极距型、 变面积型和变介电常数型三种。 电容式传感元件的各种结构形式 1、变间隙型电容传感器 图3.1 变间隙式电容式传感器 当传感器的εr和S为常数,初始极距为d0时,由式(3-1)可知其初始电容量C0为 若电容器极板间距离由初始值d0缩小了Δd,电容量增大了ΔC,则有 在式中,若Δd/d01时,则展成级数: 此时C与Δd近似呈线性关系,所以变极距型电容式传感器只有在Δd/d0很小时,才有近似的线性关系。 另外,在d0较小时,对于同样的Δd变化所引起的ΔC可以增大,从而使传感器灵敏度提高。但d0过小,容易引起电容器击穿或短路。为此,极板间可采用高介电常数的材料(云母、 塑料膜等)作介质, 如图 所示,此时电容C变为 式中:εg——云母的相对介电常数,εg=7;
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