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小议线路测量中RTK应用研究 　　摘要 RTK技术是GPS实时载波相位差分的简称,这是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算并进行数据处理,在1～2s内得到高精度位置信息的技术。这种技术能够实时提供测量点在指定坐标系中的三维坐标,并达到厘米级精度。本文对RTK在电线路测量中的进行了阐述分析。 　　关键词 线路测量;RTK;实施 　　中图分类号 TM93 文献标识码 A 文章编号 1674-6708(2009)07-0082-02 　　 　　0 引言 　　 　　随着我国电网建设力度的加大,电网建设施工企业所承担的施工任务也在逐年增加,测量任务越来越多,要求完成的时间越来越短,野外地形条件越来越复杂,而用常规仪器作业根本不能缩短时间,提高效率。架空输电线路测量工作包括选线测量、定线测量、平断面测量、交叉跨越测量和定位测量。这些测量工作随着全球定位系统GPS(Global PositioningSystem)民用技术和产品的普及,现在可借助GPS技术更方便、快速、准确地进行。与传统的测量技术相比,GPS测量具有显著优点:不受通视的限制、测量的距离远、速度快、精度高、操作简便,因此,可以显著地提高测量速度、测量精度和生产效率。对于架空输电线路测量而言,测量人员需当场知道测量结果或精度,实时动态测量RTK(Real Time Kine2matic)技术可以很好的解决这类问题。 　　 　　1 RTK技术简介 　　 　　GPS的基本定位原理是采用空间被动式测量原理,即在测站上安置GPS用户接收系统,以各种可能的方式接收GPS卫星系统发送的各类信号,由计算机求解站星关系和测站的三维坐标。 　　对GPS信号的处理从时间上划分为实时处理及后处理。实时处理就是一边接收卫星信号一边进行计算,获得目前所处的位置、速度及时间等信息;后处理是指把卫星信号记录在一定的介质上,回到室内统一进行数据处理。实时动态测量RTK(Real-Time Kinematic)技术就是采用的实时处理测量技术。 　　RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到1s。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态,可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 　　RTK系统由基准站和移动站组成,考虑在野外的作业方便,移动站的体积和重量尽量减小到最大限度,以达到轻便实用的目的。系统的基本组成为2台及2台以上的GPS接收机和天线,相应个数的数据通讯电台(其中1台用于发射),与移动站相同的测量控制器或便携机,用于陆地测量的便携工具,有水上测量任务的配备相应的设备,电源设备,以及动态测量软件,水道测量需配备相应的水道测量软件。基准站由GPS接收机(包括GPS卫星接收天线)、数据传输电台、通信天线及电源设备等组成。便携移动站由GPS接收机(包括GPS卫星接收天线)、数据链和通信天线、控制器以及便携工具组成。 　　 　　2 RTK在架空线路测量中的实施 　　 　　2.1 定线测量 　　定线测量就是精确测定线路中心线的起点、转角点和终点间各线段(即在两点之间写出一系列的直线桩)的工作。由于采用GPS定线不需要点与点之间通视,而且RTK能实时动态显示当前的位置,所以施测过程中非常容易控制线路的走向以及其他构筑物的几何关系。如图1所示,J2、J3为线路的两转角桩,欲在J2、J3之间定出一系列直线桩Z1、Z2、…… 　　图1 RTK定线示意图 　　测设的方法是:在J2、J3之间架设基准站,用移动站分别测出转角点J2、J3点的坐标(如果转角点的坐标已知,则不必测量,可直接调用)。在获取转点的坐标信息后,将J2、J3坐标信息设置为直线的两点,然后以该直线作为参考线,根据现场情况,在电子手薄中输入测设直线桩的间隔后,即会生成包含各直线桩点坐标的折线文件。根据折线文件中直线桩的坐标,RTK实时导航指示,就可测设出直线桩Z1、Z2…… 　　2.2 断面测量 　　测出沿线路中心线及两边线方向或线路垂直方向的地形起伏特征变化点的高度和距离,称为断面测量;沿线路中心线施测各点地形变化状态,称为纵断面测量;沿线路中心的垂直方向施测各点地形变化状态,称为横断面测量。架空输电线路的断面测量中,