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平面模块集成化自动停车装置设计 　　摘 要 随着机动车拥有量及其停车需求的快速增长，自动化机械式停车场近年来有了快速的发展，然而市场上已拥有的相关产品绝大多数为空间停车场，由于空间结构自身存在的安全风险及车辆存取时间较长，能耗及维护成本较高等诸多缺陷未能广泛普及应用。本文介绍的平面模块集成式自动停车装置，采用平面结构的设计，并通过模块集成，多存取口等结构特点，解决了已有产品的缺陷，在节约空间的同时安全，快速的存取车辆。 　　关键词 机械设计 自动化停车装置 应用研究 　　中图分类号：U491 文献标识码：A 　　0前言 　　机械式停车设备的应用已有30余年历史，发展较早、较好的有国家日本、韩国、德国等。在亚洲机械式停车设备采用较早、应用较普遍的是日本、 韩国和我国台湾省 。城市停车不但要占用相当规模的土地和空间，而且停车空间的分布和集中程度与城市地级差收益的划分情况是一致的。这就是说，城市中土地价值最高的地区，也是停车需求量最高的地区，因而使停车空间的扩展相当困难，需要付出很高的代价。机械式立体停车库为停车难问题提供了一种解决方法，我国机械式立体停车设备的研究工作从20世纪80年代开始，目前市场上已拥有如升降横移式，巷道堆垛式，垂直提升式等多种结构的机械化立体停车设备，但立体停车设备结构复杂，安全性低，使用风险大且成本较高等诸多缺陷限制了其广泛的应用，市场巨大潜在市场的机械式停车产业一直未能进入高速发展时期。 　　为此，针对市场需求及立体停车装置的诸多缺陷，本文设计研发了平面模块集成化自动停车装置，具有结构简单安全，空间适应性强，车辆存取时间较短等诸多优点，为城市停车难问题提出了一种新的解决方案。 　　1平面模块集成化自动停车装置的设计要求及总体方案设计 　　1.1平面模块集成化自动停车装置的设计要求 　　结合市场立体停车装置的缺陷及对于平面模块集成化自动停车装置的功能设想，我们对装置提出了如下的设计要求： 　　（1）平面模块集成化自动停车装置为满足对不同停车空间大小的适应性，应具有可拼接的特点，对于不同大小的空间，模块集成出不同大小不同停车数量的装置。 　　（2）平面模块集成化自动停车装置需要同时存取多个车辆，以节约车主的时间，故装置应设置多列多个存取口，实现迅速存取车辆的要求。 　　（3）平面模块集成化自动停车装置，作为自动停车技术领域的设计，应实现控制全自动化的要求，存取车辆全程系统控制，方便快捷。 　　1.2平面模块集成化自动停车装置的总体设计方案 　　根据前文所述设计要求，设计出平面模块集成化自动停车装置的机械结构，示意图如图一所示，其结构特征共包括：（1）载车平台；（2）平台夹头；（3）升降移动半月板；（4）平衡光杠；（5）升降传动丝杠A；（6）移动平台（含螺纹旋合）； （7）移动轮；（8）移动传动丝杠B；（9）丝杠支架；（10）拼接轨道，此外并包含两类步进电机，连轴器，同步带及带轮。 　　车辆存入的运行原理是：首先于每列装置最外端额外增加一列轨道及丝杠，此位置可设为位置一。车辆准备驶入时，升降移动半月板将该列轨道预备停车位置的载车平台装夹，轨道两侧的升降传动丝杠A端处步进电机同时运转，两根丝杆同步运转，进而带动升降移动半月板沿竖直方向提升，载车平台被同时带动提升。此时，移动传动丝杠B端处步进电机运转，并由同步带轮保证两根丝杆同步运转，进而带动移动平台及移动轮沿拼接轨道纵向移动，在移动到位置一之后，升降传动丝杠A带动升降移动半月板及载车平台降落，车辆驶入载车平台。再由升降传动丝杠A带动升降移动半月板及载车平台还有车辆提升，移动传动丝杠B带动移动平台及移动轮沿拼接轨道运行至载车平台原有位置，将车辆与载车平台下落，升降移动半月板松开与载车平台的装夹，完成车辆的停放过程。 　　2平面模块集成化自动停车装置的具体结构设计 　　如图1所示，根据装置的总体设计方案，对装置各个结构做出如下的具体设计说明： 　　结构（1）载车平台配备于各列各节轨道，用于装载并停放车辆，平台可设立边界及卡槽以防止车辆运输过程中可能出现的滑动甚至滑落，也可在本产品上延伸配置安全装置实现车辆的防盗。 　　结构（2）平台夹头用于装夹载车平台同时连接半月板，于平台两端同时配置安装，平台夹头与半月板之间以螺栓连接（前后两处对称分布），与载车平台间需采用可控制连接以保证对平台实施装夹后的移动及解除装夹后于固定位置的停放。 　　结构（3）升降移动半月板用于连接平台夹头与平衡光杠及升降传动丝杠A，与升降传动丝杠间采用螺纹旋合，丝杠的转动转化为半月板的升降，与平衡光杠间采取间隙配合以防止产生较大摩擦从而增加功率及两个零部件的受损。 　　结构（4）平衡光杠用于连接升降移?影朐掳寮耙贫?平台，光杠与升降传动丝杠之间以非直线排列