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山地果园双轨运输机应用研究 　　摘 要：现代机械化运输在山地果园作业中的作用日益重要。山地果园的地形复杂多变，普通的轮式、履带式运输机不适宜在该地形工作，而轨道运输则能适用于山地果园起伏变化的地形，现今国内外学者针对上述情况，研制出依靠于轨道运行的单轨、双轨山地果园运输机。目前，双轨运输机已经进入产业化阶段，利用双轨运输机在山坡地进行运输，近些年来取得了一定的进展和成果，与此同时，在山地果园双轨运输机发展进程中，尚存一些技术方面的问题有待继续研究。 　　关键词：山地果园；双轨运输机；机械化；应用推广 　　引言 　　由于山地特殊的地形特点，在果园运输中，传统人力运输、拖拉机运输等运输方式无法高效展开。传统柑橘的种植缺乏规划且立地条件差，柑橘树生长在难以形成较为完善交通运输网络，甚至是呈陡坡梯田状的山地上[1]。这导致常规运输车难以在山地果园推广使用，并对成熟柑橘果实运输造成较大的困难[2-3]。 　　我国人口趋于老龄化、年轻劳动力向城市迁移等情况，直接导致了山地果园产业人力资源的匮乏。山地果园运输的困难以及劳动力的短缺，让我国山地果园轨道化运输成为解决问题的关键，而双轨运输机相对于单轨运输机在运行过程中具有更好的稳定性。在当下劳动力欠缺，轮式运输车污染排放严重且运输机器笨重的情况下，为了提高山地果农的运输效率与经济效益，降低果农的劳动强度与生产成本，国内外学者对山地果园双轨运输机进行了广泛的研究。文章旨在通过对国内外学者在山地果园双轨运输机的研究现状进行分析，总结出当下存在的问题并提出解决方案和未来研究方向。 　　1 国外研究现状 　　20世纪60年代以来，国外果园机械化进程快速发展，欧美国家尤其是美国的果园机械化发展程度较高，果园运输机种类丰富。 　　欧美国家果园多为平坦地形，因此欧美国家以研制轮式运输机为主。在果园运输方面，韩国果农的果园里安装了多条单轨运输线，用来运输各种各样的物资，如果实、农药和化肥等，两端有装置可实现自动停车功能，操作简单且方便。日本富士トレ ラ 制作所株式会社根据日本的实际情况研发了轮式运输机，有便于操作的搬运台，其定位装置使稳定性与灵活性得以提高[4]。ヤンマ 株式会社研发的多功能轮式农用运输机，采用无级变速和液压自卸装置[5]。 　　与我国南方丘陵地带地形相似，日本对此研制出了双轨式运输机，用于山坡地果园运输。日本的双轨运输机轨道两端各自有一个驱动滚筒，在轨道两端通过钢丝绳对运输机施加预紧拉力，利用滚筒对钢丝绳的摩擦力驱动运输机上下行驶。该双轨运输机的运行过程平稳，可靠性高且投入成本较低。但其轨道没有设定角度，所以只适用于较小坡度的直线运输。运输机的载重可达250kg，最大爬坡角度为35°，运行速度为1.2m/s。目前其研究方向是将运输机轻简化、灵活化，让果园运输机能更好地在山地丘陵等地形稳定运行[6]。 　　2 国内研究现状 　　近年来国内在山地果园双轨运输机的设计研究上取得较大的进步，其研究从最初的实用性，过渡到安全性，现逐步向安全实用性的方向发展。 　　国内学者针对双轨运输机各个方面进行研究，多种创新技术被相继提出，双轨运输机的安全性能更是受到了重视，比如，双轨运输机的断绳制动技术在不断改进。为防止断绳事故的发生，欧阳玉平及其团队研制了一种纯机械结构的断绳制动装置[7]。制动杆在牵引绳断裂瞬间，利用自身重力向下转动，顶住轨道横梁，使运输机及时制动。纯机械制动装置的反应速度快，相比于电子制动装置，它的制造成本低，结构更为简单。徐宁及其团队针对断绳点处在距离制动杆较远位置的情况，设计了一种摩擦制动的装置[8]。松绳或断绳时，在复位弹簧作用下，移动杆的缺口与支撑杆重合，此时，支撑杆下压，摩擦片与轨道接触，实现紧急制动。运输机在运行时，钢丝绳容易出现乱序现象，严重时钢丝绳堆积缠绕在一起，偏离滚筒，驱动装置失效，运输机失去控制，产生安全隐患。对此，欧阳玉平等利用卷扬机滚筒转动提供驱动力并配备钢丝绳松脱自动张紧装置，实现钢丝绳在卷扬机滚筒上有序紧凑的排列[9]。国内双轨运输机安全性能方面技术的应用，在一定程度上避免了事故的发生，为安全生产作出了巨大的贡献。 　　3 问题与展望 　　近几年来，国内双轨运输机的研究发展取得一定的成绩，如华南农业大学研制的固定式双轨运输机，华中农业大学研制的自走式大坡度双轨运输机，还有一些公司企业根据山地地形研制出的新型的运输机，在部分地区的果园已经投入使用，并获得一定的成绩。果园运输机的机械化进程发展快速，但由于发展过程中受地形、技术、成本等多种因素的限制，果园运输机械化还有很大的发展空间和前景。目前山地果园双轨运输机在使用过程中，依然存在一些问题：（1）目前机械设备比较沉重，使得在山地的搬运过程变得困难；（2）在坡度较大的山地运输时存在翻车的