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2018_2019高中数学第3章空间向量与立体几何3.1.3空间向量基本定理3.1.4空间向量的坐标表示学案苏教版选修
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3.1.3 空间向量基本定理 3.1.4 空间向量的坐标表示
学习目标 1.理解空间向量基本定理,并能用基本定理解决一些几何问题.2.理解正交基底、基向量及向量的线性组合的概念.3.掌握空间向量的坐标表示,能在适当的坐标系中写出向量的坐标.
知识点一 空间向量基本定理
思考 只有两两垂直的三个向量才能作为空间向量的一组基底吗?
答案 不一定,只需三个向量不共面,就可作为空间向量的一组基底,不需要两两垂直.
梳理 空间向量基本定理
(1)定理内容:
①条件:三个向量e1,e2,e3不共面.
②结论:对空间中任一向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3.
(2)基底:
定义
在空间向量基本定理中,e1,e2,e3是空间不共面的三个向量,则把{e1,e2,e3}称为空间的一个基底,e1,e2,e3叫做基向量
正交基底与单位正交基底
如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直,那么这个基底叫做正交基底.特别地,当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用{i,j,k}表示
(3)推论:
①条件:O,A,B,C是不共面的四点.
②结论:对空间中任意一点P,都存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得eq \o(OP,\s\up6(→))=xeq \o(OA,\s\up6(→))+yeq \o(OB,\s\up6(→))+zeq \o(OC,\s\up6(→)).
知识点二 空间向量的坐标表示
思考 若向量eq \o(AB,\s\up6(→))=(x1,y1,z1),则点B的坐标一定为(x1,y1,z1)吗?
答案 不一定.由向量的坐标表示知,若向量eq \o(AB,\s\up6(→))的起点A与原点重合,则B点的坐标为(x1,y1,z1),若向量eq \o(AB,\s\up6(→))的起点A不与原点重合,则B点的坐标就不为(x1,y1,z1).
梳理 (1)空间向量的坐标表示:
①向量a的坐标:在空间直角坐标系O-xyz中,分别取与x轴、y轴、z轴方向相同的单位向量i,j,k作为基向量,对于空间任意一个向量a,根据空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk,有序实数组(x,y,z)叫做向量a在空间直角坐标系O-xyz中的坐标,记作a=(x,y,z).
②向量eq \o(OA,\s\up6(→))的坐标:在空间直角坐标系O-xyz中,对于空间任意一点A(x,y,z),向量eq \o(OA,\s\up6(→))是确定的,即eq \o(OA,\s\up6(→))=(x,y,z).
(2)空间中有向线段的坐标表示:
设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
①坐标表示:eq \o(AB,\s\up6(→))=eq \o(OB,\s\up6(→))-eq \o(OA,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).
②语言叙述:空间向量的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去它的起点坐标.
(3)空间向量的加减法和数乘的坐标表示:
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则:
运算
表示方法
加法
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa=(λa1,λa2,λa3)(λ∈R)
(4)空间向量平行的坐标表示:
若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),且a≠0,则a∥b?b1=λa1,b2=λa2,b3=λa3(λ∈R).
1.若{a,b,c}为空间的一个基底,则{-a,b,2c}也可构成空间的一个基底.(√
2.若向量eq \o(AP,\s\up6(→))的坐标为(x,y,z),则点P的坐标也为(x,y,z).(×)
3.在空间直角坐标系O-xyz中向量eq \o(AB,\s\up6(→))的坐标就是B点坐标减去A点坐标.(√)
类型一 空间向量基本定理及应用
eq \x(命题角度1 空间基底的概念)
例1 已知{e1,e2,e3}是空间的一个基底,且eq \o(OA,\s\up6(→))=e1+2e2-e3,eq \o(OB,\s\up6(→))=-3e1+e2+2e3,eq \o(OC,\s\up6(→))=e1+e2-eq \f(6,7)e3,试判断{eq \o(OA,\s\up6(→)),eq \o(OB,\s\up6(→)),eq \o(OC,\s\up6(→))}能否作为空间的一个基底.
解 假设eq \o(OA,\s\up6(→)),eq \o(OB,\s\up6(→)),eq \o(OC,\s\up6(→))共面,
由向量共面的充要条件知存在实数x,y,
使eq \o(OA,\s\
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