工程力学第2章力系及平衡.ppt

补例】 凸轮机构如图所示。已知推杆与滑道间的摩擦因数为，滑道宽度为b。设凸轮与推杆接触处的摩擦忽略不计。问a为多大，推杆才不致被卡住。 a b M 解：取推杆为研究对象。受力分析如图 卡住为平衡状态，则列平衡方程： F FNA FA FNB FB D F FRA FRB F 4、滚动摩擦 实验证明：最大滚动摩阻力偶矩Mmax与滚子半径无关，而与支撑面的正压力(法向反力)FN的大小成正比，即 滚动摩阻系数 滚动摩阻系数物理意义 滚动比滑动省力 【例2-11】卷线轮重W，静止放在粗糙水平面上。绕在轮轴上的线的拉力FT，与水平线成α角，卷线轮尺寸如图示。设卷线轮与水平面间的静滑动摩擦因数为f，滚动摩阻系数为?。试求： （1）维持卷线轮静止时线的拉力FT 的大小； （2）保持FT 力大小不变，改变其方向角α ，使卷线轮只匀速滚动而不滑动的条件。 F FN Mf 解：卷线轮失去平衡的情形有两种：开始滑动和开始滚动。 考虑卷线轮为非临界平衡状态， F FN Mf （1）不滑动条件： （2）不滚动条件： FT 同时满足上面二式，卷线轮将静止不动。 （1）不滑动条件： （2）不滚动条件： 卷线轮只匀速滚动而不滑动的条件： 本章小结 重点： 静、动滑动摩擦力、摩擦角的概念及计算 难点 自锁 引出主矢和主矩的概念 * 因为如果AB连线与投影轴垂直，则即使力系满足平衡方程，但不能保证该力系为平衡力系。 * * 用书和笔做实验，逐渐加大角度，会发生什么现象？ * * 2.3力系的平衡 2.3力系的平衡——1、平面一般力系的平衡条件、平衡方程 注意简化 便于求解 善用矩求 二力矩形式 Ａ Ｂ x F AB连线不能与投影轴垂直 特殊情况：F 通过A、B，则后两式成立，第一式也成立，但不平衡。 由后面两式知：力系不可能简化为一力偶，只能简化为过A、B两点的一合力或处于平衡。再加第一条件，若AB连线不垂直于x 轴 (或y 轴），则力系必平衡。 FR ′ B x A 因为如果AB连线与投影轴垂直，则即使力系满足平衡方程，但不能确保该力系为平衡力系。 三力矩形式 ABC不能共线 注意： 以上各式分别有三个独立方程，只能求出三个未知数。 由前面两式知：力系不可能简化为一力偶，只能简化为过A、B两点的一合力或处于平衡，再加第三条件，力系只能简化为过A、B、C三点的一合力或处于平衡，若三点不在同一直线上，则力系必平衡。 例2-5 如图2-10a所示，外伸梁ABC上作用有均布载荷q=10 kN/m，集中力F=20 kN，力偶矩m=10 kN?m，α=arctan2。求A、B支座的约束力。 q A B F C m q m x y F B C A 4m 2m 4m 2m 解：（1）选择研究对象：杆AC （2）画AC杆的受力分析图： （3）应用平面力系的一般平衡方程： FB=44.33KN，方向垂直向上 ， FAx=8.94KN，方向水平向右。 FAy=13.56KN，方向垂直向上。 例2-6 已知梁AB和BC在B处铰接，如图2-11。C为固定端。M=20kN?m，q=15kN/m，试求A、B、C三处的约束力。 q C M 2m 2m B 1m 1m 2m A y x q B A 解：（1）首先选择研究对象：杆AB 画AB杆的受力分析图： 应用平面力系的两力矩一投影形式的平衡方程： 则FBx=0 3FBx-2?2q=0 则FA=10KN，方向垂直向上 则FBy=20KN，方向垂直向上； 例2-6 已知梁AB和BC在B处铰接，如图2-11。C为固定端。M=20kN?m，q=15kN/m，试求A、B、C三处的约束力。 q C M 2m 2m B 1m 1m 2m A y x q M C B B A 解：（2）然后选择研究对象：杆BC 画AB杆的受力分析图： 应用平面力系的两力矩一投影形式的平衡方程： 则FCx=0 顺时针； 则FCy=20KN，方向垂直向上。 2.3力系的平衡——1、平面一般力系的平衡条件、平衡方程 二力矩形式 一般形式 O F1 F2 F3 x y A B 力的方向和AB连线有何限制？ 注意： AB连线不能与各力的作用线平行！！！ 平面平行力系的平衡方程 2.3力系的平衡——1、平面一般力系的平衡条件、平衡方程 平面汇交力系的平衡方程 2.3力系的平衡——2、空间力系平衡 =0 =0 =0 =0 =0 =0 =0 =0 例2-7 如图2-12a所示，三轮小车，自重P=8kN，作用于E点。载荷P1=10kN，作用于C点。求小车静止时地面对车轮的约束力。 A 0 C 0.2m 0.2m 0.6m 1.2m 2m y z x O B A 0 E C y z x O D B p p D E 0.6m 解： （1）选