物流系统仿真案例全套教学课件.ppt

主 编 ：赵 宁;第1章 绪论 ;第一章 绪论; ;物流系统仿真的原理是通过对现实系统进行抽象，从而在计算机中建立现实系统的仿真模型，进而通过仿真实验来分析现实系统并提供科学的方案。;1.1 物流仿真原理;1.2物流仿真在不同行业的应用特点;1.2物流仿真在不同行业的应用特点;1.2物流仿真在不同行业的应用特点;1.2物流仿真在不同行业的应用特点;1.3 物流系统仿真建模技术;1.3 物流系统仿真建模技术;1.4 物流系统仿真常见的错误;第2章 离散制造系统仿真案例;第2章 离散制造系统仿真案例; 离散制造业的生产特点是产品品种多、制造流程复杂，每一道工序都需在物料、加工工具、人员、生产任务、技术条件等齐备的前提下才可进行，而且在加工过程中存在不确定性，并可能会出现次品和返修，而这种不确定性又会进一步影响生产流程和生产效率。 因此，除一些特定的环境，如新建车间，离散制造系统会有三维仿真可视化的需求外，其他更多的是采用流程仿真技术模拟制造流程，并通过仿真来掌握制造系统的特点和规律。 ;;2.2.1 案例分析;1．确定办公桌组装生产线工艺流程 ;1．确定办公桌组装生产线工艺流程;2．车间模块功能及相关设备参数; 3．主要设计技术 ; 3．主要设计技术 ;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.2 办公桌建模过程;2.2.3 仿真分析; 2.3 柔性生产线仿真案例;1、案例说明 1）柔性制造系统状况 该企业柔性生产线共有5台加工中心，将加工中心名称分别定义为CNC1、CNC2、CNC3、CNC4、CNC5。此制造系统内有一辆AGV小车，运行速度为1m/s，可控制其实现不同的运送策略 。每台设备入口和出口前有容量为4的缓冲，而工件由设备完成加工前后必须经过入口缓冲和出口缓冲，且每台设备由一名工人负责工件的搬运和安装(工人不在此模型模拟)。工人由AGV小车搬运工件至缓冲的时间和由缓冲搬运工件至AGV小车的时间统一为固定时间10s。工件按一定顺序进入柔性制造系统，待进入系统后由AGV小车负责将其搬运到第一道工序，且在系统入口有工人负责将工件搬运至到达入口的AGV小车，搬运时间固定为10s，在加工完第一道工序后由AGV小车搬运至下道工序，且执行同样的操作，在工件所有工序都加工完后AGV小车将工件搬运至柔性制造系统出口，在出口由工人负责将工件由AGV小车搬走，时间统一为固定时间10秒。 ;图2-40 柔性制造系统工件物流过程示意图;图2-41 柔性制造系统三维布局示意图;图2-42 柔性制造系统布局示意图; 2）产品工艺状况 该柔性制造系统主流加工的产品有3种，其名称分别为part1、part2、part3产品工艺路线如下：part1 (CNC3[60]、CNC4[80]、CNC3[120]) part2(CNC1[50]、CNC4[70]、CNC1[40]、CNC3[80])；part3 (CNC1[30]、CNC2[60]、CNC5[50])，其中中括号?内数字为该工序的额定工时。工件在设备上的加工时间服从正态分布，而正态分布中心为额定工时，分布方差统一为10，数字单位为秒。 ?; 3）订单状况 现在接到一批紧急加工订单，该订单对part1、part2、part3这3类工件批量要求分别为(60、40、80)，要求针对以上信息建立仿真模型，该柔性制造系统进行建模和仿真，通过模拟该制造系统的物流状况，找到最好的满足要求的系统控制方法。 ;2、建模步骤 （1）收集建模所需资料； （2）采用Em-plant对柔性制造系统进行仿真建模； （3）仿真优化步骤； ;3、主要技术设计 1）传感器(sensor) 由于仿真是在四维(x，y，z，t)的虚拟空间环境中进行的，因此在此环境中如何确定每个导引车的当前位置是个难题。由于导引车始终都在固定的物流通道上运行，因此并不需要确定小车详尽的物理位置，而只需确定小车在物流通道上的位置即可。采用Em-plant