可见梯度是一个矢量在直角坐标系中.PPTVIP

第1章 矢量分析与场论 1.1 矢量及其代数运算 1.2 常用的坐标系 1.3 标量场和矢量场 1.4 标量场的梯度 1.5 矢量场通量和散度 1.6 矢量场环流和旋度 1.7 亥姆霍兹定理 1.1 矢量及其代数运算 * 标量:一个仅用大小就能够完整描述的物理量称为标量. 电压、温度、时间、质量、电荷等。 实际上， 所有实数都是标量。 * 矢量:一个有大小和方向的物理量称为矢量. 电场、磁场、力、速度、力矩等都是矢量。 A在直角坐标系中， 矢量A的三个分量分别是: Ax、Ay、Az 可以将矢量A表示成： A=exAx+eyAy+ezAz 矢量A的大小为A： A =(A 2x+A 2y+A 2z )1/2 矢量的代数运算 矢量的加法和减法 任意两个矢量A与B相加等于两个矢量对应分量相加， 们的和仍然为矢量， 即 C = A+B = ex(Ax+Bx)+ey(Ay+By)+ez(Az+Bz) 任意两个矢量A与B的差等于将其中的一个矢量变号后再 相加， 即 D = A-B = A+(-B)= ex(Ax-Bx)+ey(Ay-By)+ez(Az-Bz) 矢量的乘积 A·B=AB cosθ 性质： A·B=AxBx+AyBy+AzBz A·B = B·A A·(B+C)=A·B +A·C 矢量积 任意两个矢量A与B的矢量积是一个新矢量. 矢量积的大小: C = A×B =enAB sinθ 矢量积的方向:垂直于矢量A与B组成的平面 en=eA×eB 直角坐标系中的单位矢量有下列关系式： ?ex×ey=ez, ey×ez=ex, ez×ex = ey ex×ex= ey×ey= ez×ez = 0 ? 在直角坐标系中， 矢量的叉积还可以表示为 直角坐标系 圆柱坐标三个坐标面的面元矢量分别为 dSρ=ρdφ dz dSφ= dρdz dSz=ρdφ dρ 体积元为 dV=ρdφ dρdz 　　　　? 面元： dSr=r2 sinθ dθdφ dSθ=r sinθ drdφ dSφ=r dr dθ ? 球坐标的体积元为 dV=r2 sinθ drdθdφ * =ex(AyBz-AzBy)+ey(AzBx-AxBz)+ez(AxBy-AyBx) 矢量的其他运算详见附录一。 正交曲面坐标系 已知矢量 A 在圆柱坐标系和球坐标系中可分别表示为 式中 a, b, c 均为常数，A 是常矢量吗？ 圆柱(r, ? , z) y z x P0 ? 0 ? = ? 0 r = r0 z = z 0 O x z y ? = ? 0 ? 0 ? 0 球(r, ?, ? ) r = r 0 ? = ? 0 P0 O 直角(x, y , z) z x y z = z 0 x = x 0 y = y 0 P0 O 单位矢量 ex，ey，ez 是常数矢量，与位置无关，相互正交。 dlx=dx, dly=dy, dlz=dz dSx =dydz dSy= dxdz dSz= dxdy ?体积元为： dV=dxdydz 　　　 圆柱坐标系 由于三个面相交成直角， 因此能够建立互相垂直 的坐标轴： ρ、 φ 和z， 相应的单位矢量为eρ、 eφ和ez， 分别指向ρ、φ 和z增加的方向。 x=r sinθ cosφ y=r sinθ sinφ z=rcosθ 球坐标与直角坐标之间的关系为? 1. 标量场的方向导数与梯度 方向导数:标量场在某点的方向导数表示标量场自该点沿某一方向 上的变化率。 例如标量场 ? 在 P 点沿 l 方向上的方向导数 定义为 P l ? 梯度:标量场在某点梯度的大小等于该点的最大方向导数，梯度的方 向为该点具有最大方向导数的方向。可见，梯度是一个矢量。 在直角坐标系中，标量场 ? 的梯度可表示为 式中grad 是英文字母 gradient 的缩写。 若引入算符?，它在直角坐标系中可表示为