iir数字低通滤波器设计4ylz6d7p.docVIP

PAGE 1 滤波器简介 TC 第1章 滤波器简介 \f C \l 1 对输入信号通过一定的处理得到输出信号，这个处理通常是提取信号中某频率范围内的信号成分，把这种处理的过程称为滤波。实现滤波处理的运算电路或设备称为滤波器。 在许多科学技术领域中，广泛应用线性滤波和频谱分析对信号进行加工处理，模拟滤波是处理连续信号，数字滤波则是处理离散信号，而后者是在前者的基础上发展起来的。无源或有源模拟滤波器是分立元件构成的线性网络，他们的性能可以用线性微分方程来描述，而数字滤波器是个离散线性系统，要用差分方程来描述，并以离散变换方法来分析。这些方程组可以用专用的或通用的数字计算机进行数字运算来实现。因此，数字滤波器的滤波过程是一个计算过程，它将输入信号的序列数字按照预定的要求转换成输出数列。 2 滤波器的原理 2.1 数字滤波器的工作原理 TC 1.1.2 数字滤波器的工作原理 \f C \l 3 在数字滤波中，我们主要讨论离散时间序列。如图2.1所示。设输入序列为，离散或数字滤波器对单位抽样序列的响应为。因在时域离散信号和系统中所起的作用相当于单位冲激函数在时域连续信号和系统中所起的作用。 数字滤波器 数字滤波器,H(z) 图2.1 数字滤波器原理 数字滤波器的序列将是这两个序列的离散卷积，即 同样，两个序列卷积的z变换等于个自z变换的乘积，即 用代入上式，其中T为抽样周期，则得到 式中和 分别为数字滤波器输入序列和输出序列的频谱，而为单位抽样序列响应的频谱。由此可见，输入序列的频谱经过滤波后，变为 ，按照的特点和我们处理信号的目的，选取适当的使的滤波后的符合我们的要求。 2.2 数字滤波器的基本特性 TC 1.2.1 模拟滤波器与数字滤波器的基本特性 \f C \l 3 如果利用离散时间系统对数字信号（时间离散、幅度量化的信号）进行滤波则构成数字滤波器。 数字滤波器的差分方程表示为： 系统函数表示: 数字滤波器的特性通常用其频率响应函数来描述， 包括幅度特性和相位特性。 按信号通过系统时的特性（主要是幅频特性）来分类：可以有低通、高通、带通和带阻四种基本类型。 低通数字滤波器：图2.2所示 |H(e |H(ejω)| ωc -ωc -π π -2π 2π -fs/2 -fs fs/2 fs -fc fc f π 图2.2 低通数字滤波器的频谱 （2）高通数字滤波器：图2.3所示 |H(e |H(ejω)| ωc -ωc -π π -2π 2π 图2.3 高通数字滤波器的频谱 （3）带通数字滤波器：图2.4所示 |H(e |H(ejω)| ω2 -ω2 -π π -2π 2π ω1 -ω1 图2.4 带通数字滤波器的频谱 （4）带阻数字滤波器：图2.5所示 ω ω1 |H(ejω)| ω2 -ω2 -π π -2π 2π -ω1 图2.5 带阻数字滤波器的频谱 2.3 无限冲击响应IIR和有限冲击响应FIR滤波器 TC 1.2.2 IIR和有限冲击响应FIR滤波器 \f C \l 3 按系统冲击响应（或差分方程）可以分成无限冲击响应 IIR和有限冲击响应FIR滤波器两类。这两种滤波器都可以现实各种频率特性要求，但它们在计算流程、具体特性逼近等方面是有差别的。 (1) FIR滤波器(非递归型): (2) IIR滤波器（递归型） 2.4 滤波器的主要技术指标 TC 1.3 滤波器的主要技术指标 \f C \l 2 滤波器的主要技术指标取决于具体的应用或相互间的相互关系。具体的有最大通带增益（即通带允许起伏）；最大阻带增益；通带截止频率；阻带截止频率。如图2.4所示 α αdB 0dB βdB ω 图2.6 滤波器的主要技术指标 3 IIR数字滤波器的设计 TC 第3章 IIR数字滤波器的设计 \f C \l 1 3.1 IIR数字滤波器的设计方法 TC 3.1 IIR数字滤波器的设计方法 \f C \l 2 IIR滤波器是一种数字滤波器，滤波器的系统函数如式 由于它的脉冲响应序列是无限长的，故称无限冲激响应滤波器。IIR滤波器的设计就是根据滤波器某些性能指标要求，设计滤波器的分子和分母多项式。它和FIR滤波器相比优点是在满足相同性能指标要求条件下，IIR滤波器的阶数要明显低于FIR滤波器。但IIR滤波器的相位是非线性的。 IIR滤波器设计方法可分为三种：模拟滤波器变换（经典设计法）、直接设计法、参数模型设计法、最大平滑滤波器设计。 3.2 IIR滤波器经典设计 TC 3.2 IIR滤波器经典设计 \f C \l 2 基于模拟滤