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第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §4.3 拉普拉斯逆变换 直接利用定义式求反变换---复变函数积分,比较困难。 通常的方法 : (1)查表 (2)利用性质 (3) 部分分式展开 -----结合 若象函数F(s)是s的有理分式,可写为 若m≥n (假分式),可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。 由于L- 1[1]=?(t), L -1[sn]=?(n)(t),故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。 下面主要讨论有理真分式的情形。 一、零、极点的概念 若F(s)是s的实系数有理真分式(mn),则可写为 分解 零点 极点 二、拉氏逆变换的过程 求F(s)的极点 将F(s)展开为部分分式 查变换表求出原函数f(t) 部分分式展开 1.第一种情况:单阶实数极点 假分式情况: 作长除法 第二种情况:极点为共轭复数 共轭极点出现在 求f(t) =2|K1|e-?tcos(?t+?)?(t) 另一种方法 F(s)具有共轭极点,不必用部分分式展开法 求得 第三种情况:有重根存在 如何求K2 ? K2的求法 逆变换 一般情况 求K11,方法同第一种情况: 求其他系数,要用下式 举例 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■
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