信号与系统§5.2系统函数与时域、频域之间的关系.ppt

第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 第五章 系统函数 §5.2 系统函数与时域、频域之间的关系 系统函数与时域响应 系统函数与频率响应 系统函数H(·)与时域响应h(·) 冲激响应或单位序列响应的函数形式由H(.)的极点确定。 下面讨论H(.)极点的位置与其时域响应的函数形式。 所讨论系统均为因果系统。 1．连续因果系统 H(s)按其极点在s平面上的位置可分为:在左半开平面、虚轴和右半开平面三类。 （1）在左半平面 若系统函数有负实单极点p= –α(α0)，则A(s)中有因子(s+α)，其所对应的响应函数为Ke-αtε(t) (b) 若有一对共轭复极点p12=-α±jβ，则A(s)中有因子[(s+α)2+β2] ? K e-αtcos(βt+θ)ε(t) (c) 若有r重极点， 则A(s)中有因子(s+α)r或[(s+α)2+β2]r，其响应为 Kiti e-αtε(t)或Kiti e-αtcos(βt+θ)ε(t) (i=0,1,2,…,r-1) 以上三种情况：当t→∞时，响应均趋于0。暂态分量。 （2）在虚轴上 (a)单极点p=0或p12=±jβ， 则响应为Kε(t)或Kcos(βt+θ)ε(t)-----稳态分量 (b) r重极点，相应A(s)中有sr或(s2+β2)r，其响应函数为Kitiε(t)或Kiticos(βt+θ)ε(t)(i=0,1,2,…,r-1)—递增函数 （3）在右半开平面 ：均为递增函数。 结论 LTI连续因果系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。 ① H(s)在左半平面的极点所对应的响应函数为衰减的。即当t→∞时，响应均趋于0。 ② H(s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态分量。 ③ H(s)在虚轴上的高阶极点或右半平面上的极点，其所对应的响应函数都是递增的。 　即当t→∞时，响应均趋于∞。 系统函数与频率响应 1、连续系统 若系统函数H(s)的收敛域包含虚轴（对于因果系统， H(s)的极点均在左半平面） ，则系统存在频率响应，频率响应与系统函数之间的关系为 H(jω)=H(s)|s= jω 下面介绍两种常见的系统。 （1）全通函数 若系统的幅频响应| H(jω)|为常数，则称为全通系统，其相应的H(s)称为全通函数。 凡极点位于左半开平面，零点位于右半开平面，并且所有零点与极点对于虚轴为一一镜像对称的系统函数即为全通函数。 （2）最小相移函数 对于具有相同幅频特性的系统函数而言，右半开平面没有零点的系统函数称为最小相移函数。 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■