一种Y型非共轴多旋翼飞行器-国家精准农业航空施药技术国际联合.PDF

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103231802A* *CN103231802A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103231802 A (10)申请公布号 CN 103231802 A (43)申请公布 日 2013.08.07 (21)申请号 201310133972.3 (22)申请 日 2013.04.17 (71)申请人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483 号 (72)发明人 周志艳 李继宇 罗锡文 臧英 闫梦璐 祝伟杰 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 杨晓松 (51) Int.C l. B64C 27/02 (2006.01) B64C 27/82 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 权利要求书1 页 说明书5 页 附图5 页 (54) 发明名称 一种Y 型非共轴多旋翼飞行器 (57) 摘要 本发明公开了一种Y 型非共轴多旋翼飞行 器，包括主机体，该主机体上设有位于主机体纵向 中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有 一个主旋翼；该主支撑臂的前端的两侧对称设有 两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1 个辅 旋翼；每一辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接形 成可转动连接。本发明的Y 型非共轴多旋翼飞行 器具有机械效率高、易操控、风场可灵活调节且授 粉效果好的优点。 A A 2 2 0 0 8 8 1 1 3 3 2 2 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103231802 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种Y 型非共轴多旋翼飞行器，包括主机体，其特征在于，所述主机体上设有位于主 机体纵向中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有一个主旋翼；该主支撑臂的前端 的两侧对称设有两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1 个辅旋翼；每一辅支撑臂与主 支撑臂之间通过铰接形成可转动连接。 2. 根据权利要求1所述的Y 型非共轴多旋翼飞行器，其特征在于，每一辅支撑臂与主支 撑臂之间的可转动连接结构为：辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接头连接，该铰接头的一 端与辅支撑臂固定连接，另一端与主支撑臂铰接。 3. 根据权利要求2 所述的Y 型非共轴多旋翼飞行器，其特征在于，所述两个铰接头上设 有用于限定辅支撑臂展开角度的角度控制机构，该角度控制机构为：两个铰接头之间设有 限位连杆，该限位连杆上设有多个沿纵向排列的螺纹孔，限位连杆的两头分别通过其中一 个螺纹孔以及螺钉与一个铰接头连接 ； 或者为：所述铰接头与主支撑臂之间的铰接轴与铰接头固定成一体，所述主支撑臂上 设有一角度控制电机，该角度控制电机的输出轴与所述的铰接轴连接。 4. 根据权利要求3 所述的Y 型非共轴多旋翼飞行器，其特征在于，所述主支撑臂与主旋 翼之间的连接结构为：主支撑臂的后端设有一摇臂，该摇臂上连接有主电机底座，该主电机 底座上设有主电机安装罩，该主电机安装罩内设有主无刷电机，该主无刷电机的输出轴通 过旋翼头与主旋翼连接 ；所述主支撑臂的后端还设有用于控制摇臂转动角度的摆角控制机 构，该摆角控制机构由伺服电机以及曲柄连杆机构构成。 5