基于plc的大小球分类传送控制系统设计—课程设计论文mxnqnmhe.doc

课 题：基于PLC的大小球分类传送控制系统 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 指导教师： 设计日期： 成 绩： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc375519668 一、设计目的作用 PAGEREF _Toc375519668 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375519669 二、设计要求 PAGEREF _Toc375519669 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375519670 三、设计的具体实现 PAGEREF _Toc375519670 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375519671 1、系统概述 PAGEREF _Toc375519671 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375519672 (1) 硬件介绍 PAGEREF _Toc375519672 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375519673 (2) 软件介绍 PAGEREF _Toc375519673 \h 3 HYPERLINK \l _Toc375519674 (3) 系统组成 PAGEREF _Toc375519674 \h 3 HYPERLINK \l _Toc375519675 2、单元电路设计与分析 PAGEREF _Toc375519675 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375519676 (1) 主电路设计 PAGEREF _Toc375519676 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375519677 (2) PLC控制电路设计 PAGEREF _Toc375519677 \h 5 HYPERLINK \l _Toc375519678 (3) PLC控制程序设计 PAGEREF _Toc375519678 \h 7 HYPERLINK \l _Toc375519679 四、总结 PAGEREF _Toc375519679 \h 23 HYPERLINK \l _Toc375519680 五、参考文献 PAGEREF _Toc375519680 \h 24 电气控制技术设计报告 设计目的作用 了解电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则。 学以致用，巩固书本知识，使学生初步具有设计电气控制装置的能力，从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。 进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力；上网查寻信息的能力；运用计算机进行工程绘图的能力；编制技术文件的能力等等。 设计要求 开始自动工作之前要求设备处于原始状态时操作杆在上部，左极限位置、上限位开关SQ4和左限位开关SQ1被压下。即原点状态＝操作杆位于左限位处 +上限位处 +吸盘释放。 启动自动循环工作后，操作杆下行2s。此时，若碰到的是大球，检测开关SQ5仍为断开状态；若碰到的是小球，检测开关SQ5则为闭合状态，从而将大、小球状态转换成开关检测信号。 接通控制吸盘的电磁吸盘YH线圈，吸取球。 当吸盘吸起小球后，操作杆上行，碰到上限位开关SQ4后，操作杆右行；碰到小球存放位置右限位开关SQ2后转为下行，碰到下限位开关SQ5后，将小球释放到小球箱，然后返回到原处。 当吸盘吸起大球后，操作杆上行，碰到上限位开关SQ4后，操作杆右行；碰到大球存放位置右限位开关SQ3后转为下行，碰到下限位开关SQ5后，将大球释放到大球箱，然后返回到原处。 大小球分类传送系统的操作面板简图如下图1所示。系统设有手动、回原点、单步、单周期、连续5种可选工作方式。手动方式下，左下部有6个 手动按钮。单步、单周、连续3种方式合称自动方式。操作杆回原点完成后，才能真正切换到自动方式