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投影变换原理及其应用浅析 　　【摘 要】现实世界是一个三维立体世界，可以轻易地分辨出物体的形状大小、远近高低及其之间的相对位置。而在显示器和绘图机上仅能用二维空间来表示三维空间，因此需要应用投影变换使其维数降低，达到合理逼真的显示。投影变换是一种重要而基本的三维几何图形变换，在实际中应用广泛。针对投影变换，主要介绍了其分类方法、基本原理，并浅析了投影变换的一些应用，给出了具体的推导步骤和方法，最后说明了投影变换在飞行模拟器视景仿真中的应用及其重要性。 　　【关键词】投影变换；透视投影；平行投影；斜投影；视景仿真 　　The Principle and Application Elementary Analysis of Projection Transformation 　　HAN Lu-jia LI Song-wei 　　（Aviation University of Air Force Military Simulation Technique Institution， Changchun Jilin 130022， China） 　　【Abstract】The real world is a 3D world. We can easily recognize the shape，the size，the height，the distance and the relative position of the objects. In the display and the drawing machine， the three-dimension space can only be represented in two-dimension space.Therefore，we need to reduce the dimension to aquire a reasonable and realistic display.The projection transform is an important and basic 3D geometry transform， which is widely used in practice. Aiming at the projection transformation， mainly introduces the classification method，the basic principle，analyzes some application of projection transformation and gives the specific procedures and methods. Finally， explains the projection transform is viewed the importance and application of scene simulation in a flight simulator. 　　【Key words】Projection transform； Perspective projection； Parallel projection； Oblique projection； Visual simulation 　　在计算机显示、地图、工程图、机械图中，经常要用到投影变换。在三维立体空间中，我们可以轻易辨别出物体的大小、形状及其空间位置关系。然而，当需要将真实物体显示或记录时，往往要将其变换为二维空间图形。投影变换可以降低三维物体的空间维度，使其能够在显示器和绘图机等二维图形显示器中表达三维空间物体的一些必要信息。投影变换在计算机图形学中有着广泛的应用。 　　1 投影变换的分类 　　投影变换是将三维物体变为二维图形表示的过程[1]，投影变换的目的是显示图形[2]，变换过程中用到的矩阵称为投影矩阵[3]。根据投影中心和投影平面之间的距离不同，基本的投影变换有两种，分别是平行投影和透视投影[4]，如图1所示。平行投影的投影中心位于无穷远，投影线互相平行。这样产生的投影结果和物体与投影平面的相对位置无关，对实际物体信息的反映较差。例如在三视图中只能够表达物体两个方向的信息[5]，如果改变物体的位置或是投影方向，则可以让平面投影图表达物体在三个方向上的信息，使图形的真实感大大增强。而透视投影能够根据观察点与物体的远近位置不同，采用中心投影法，正确地描述出物体在三维空间中的远近位置和相互层次之间的关系，使人获得有立体感，有深度的空间视觉效果。 　　在平行投影中，根据投影方向是否与投影平面垂直，可以分为正交投影和斜投影[6]。投影方向与投影平面垂直叫做正交投影，不垂直则称作斜投影。在正交投影中，根据视向与