转子跌落在保护轴承上的动力学分析-dynamic analysis of rotor dropping on protective bearing.docxVIP

转子跌落在保护轴承上的动力学研究 转子跌落在保护轴承上的动力学研究 V VI 图 3.11 接触力随摩擦系数变化39 图 3.12 不同动平衡等级转子跌落轴心轨迹40 图 3.13 接触力随动平衡等级变化40 图 3.14 双层滚动轴承41 图 3.15 双层滚动轴承模型建立42 图 3.16 双层滚动轴承内部接触关系43 图 3.17 不同动平衡等级的转子跌落在不同轴承中轴心轨迹 44 图 4.1 磁悬浮转子跌落试验台46 图 4.2 磁悬浮转子跌落试验原理47 图 4.3 试验中使用的保护轴承48 图 4.4 仿真轴心轨迹与试验轴心轨迹49 图 4.5 不同转速的转子跌落轴心轨迹试验结果50 图 4.6 不同初始转速的转子跌落在不同轴承中的轴心轨迹试验结果 51 图 4.7 初始转速 12000r/min 的转子跌落后转速 51 表 2. 1 转子跌落在固定环上的参数设置 11 表 2. 2 转子跌落在单层轴承上的参数设置16 表 2. 3 转子跌落在双层轴承上的参数设置25 表 3.1 61801 轴承外形尺寸30 表 3.2 61801 深沟轴承沟道接触尺寸与接触参数34 表 3.3 转子尺寸和接触参数34 表 3.4 滚珠受力误差分析36 表 3.5 61805 深沟球轴承的参数设计43 表 3.6 单层滚动轴承与双层滚动轴承接触力对比44 南京航空航天大学硕士学位论文 注释表 B 轴承宽度(mm) Ft1 转子与单层轴承内圈切向接触力(N) Cm 最大阻尼系数(N?s/m) Ft1′ 转子与双层轴承内圈切向接触力(N) c 转子与固定环接触阻尼(N?s/m)  Ft 2 单层轴承内圈与滚珠切向接触力(N) c1 转子与普通轴承内圈接触阻尼(Ns/m)  Ft′2 双层轴承内圈与滚珠切向接触力(N) c1′ 转子与双层轴承内圈接触阻尼(Ns/m)  Ft′3 中间层与滚珠切向接触力(N) c2 普通轴承内圈与滚珠接触阻尼(Ns/m)  Fimpact 法向接触力(N) c2′ 双层轴承内圈与滚珠接触阻尼(Ns/m) c3′ 中间层与外层滚珠接触阻尼(Ns/m) Fk 非线性弹簧力(N) Fc 阻尼力(N) D1 轴承外径(mm) f 沟道曲率系数 D2 轴承外圈挡边直径(mm） fi 内沟道曲率系数 d 滚珠直径(mm) fo 外沟道曲率系数 2 d1 轴承内径(mm) Jr 转子转动惯量(kg?m ） 2 d1 轴承内圈挡边直径(mm) dm Impact 函数惩罚深度(mm) Jb1 Jb′1 单层轴承内圈转动惯量(kg?m ） 双层轴承内圈转动惯量(kg?m2） 2 e 轴与固定环接触系数 Jb′2 中间层转动惯量(kg?m ）  -10/9 e1 轴与单层轴承内圈接触系数 k 转子与固定环接触刚度系数(N?m ） -3/2 e1′ 轴与双层轴承内圈接触系数 k1 转子与单层轴承内圈接触刚度系数(N?m ） -3/2 e2 单层轴承内圈与滚珠接触系数 k1′ 转子与双层轴承内圈接触刚度系数(N?m ） -3/2 e2′ 双层轴承内圈与滚珠接触系数 k2 单层轴承内圈与滚珠接触刚度系数(N?m ） -3/2 e3′ 中间层与滚珠接触系数 k2′ 双层轴承内圈与滚珠接触刚度系数(N?m ） -3/2 er 转子偏心距(μm) k3′ 中间层与滚珠接触刚度系数(N?m ） -3/2 Fr 轴承承受的径向力(N) kb 转子与轴承内圈接触刚度系数(N?m ） Fn 转子与固定环法向接触力(N) l 轴承宽度(mm） Fn1 Fn′1 Fn 2 Fn′2 转子与单层轴承内圈法向接触力(N) 转子与双层轴承内圈法向接触力(N) 单层轴承内圈与滚珠法向接触力(N) 双层轴承内圈与滚珠法向接触力(N)  mr me mb1 mb2 转子质量(kg） 附加质量(kg） 内层轴承质量(kg） 外层轴承质量(kg） Fn3 中间层与滚珠法向接触力(N) Q 接触面法向载荷(N） Ft 转子与固定环切向接触力(N) QA 无间隙滚珠最大受力(N） V II 转子跌落在保护轴承上的动力学研究 转子跌落在保护轴承上的动力学研究 VIII VIII QA′ 有间隙滚珠最大受力(N） α 转子与固定环接触相位(rad) QB 滚珠受力(N） α ′ 转子与单层轴承内圈接触相位(rad) R 固定环半径(mm） α ′ 转子与双层轴承内圈接触相位(rad) Ro 中间层半径(mm） β 单层轴承内圈与滚珠接触相位(rad) r 转子半径(mm） β ′ 双层轴承内圈与滚珠接触相位(rad) re 附加质量与转子轴心距离(mm） ? 中间层与滚珠接触相位(r