基于RedBat系统实现的防撞解决方案-南京沃旭.PDF

基于RedBat 系统实现的防撞解决方案 南京沃旭通讯科有限公司 2018-07-23 V2.0 目录 1 需求背景及特点2 2 典型应用场景2 3 逻辑说明3 4 方案优势3 5 产品选择4 6 规格参数4 6.1 UG-230 规格参数4 6.1.1 主要特征4 6.1.2 产品图片5 6.1.3 产品规格5 6.2 UT-206 规格参数7 6.2.1 主要特征7 6.2.2 产品图片8 6.2.3 产品规格8 1 / 11 1 需求背景及特点 在工厂的环境中，由于叉车后方视线不佳，会对叉车周围的工作人员安全带来隐患，并且， 这类事情时有发生，在这个防撞的解决方案中，主要是要解决一个问题： 叉车与人的防撞问题 除叉车之外，还有一些大型的作业车辆，由于驾驶员的视线不佳，会导致看不到周围的其 他设备和人员，需要采用防撞措施，来避免对人和财产带来危害。 2 典型应用场景 叉车 Vs 人 这种模式主要是用在工厂/ 仓库的防撞，叉车和人之间相互测距，避免他们之间的相互碰 撞，减少人为事故，保障人身和财产安全。 2 / 11 实现方式： 叉车上安装一台UWB 测距模块，人员佩戴UWB 标签，完成标签与模块的测距，模块通 过与标签测距后输出控制信号给继电器，进而控制报警和叉车动力电源。 3 逻辑说明 控制逻辑： 1、UT-206 与UG-230 测距，通过设定UG-230 的Distance1 、Distance2 参数来分别控制UG-230 自带的继电器1、继电器2 ； 例如：设定Distance1 为6m ，继电器1 控制声光报警器；设定Distance2 为4m ，继电器2 控制叉车动力电源。不同类型的叉车需要设定适合的Distance 来输出控制。 2、UG-230 还可以设定每个继电器的输出alarm_time 时间 例如：设定继电器2 的alarm_time2 时间为4s ，当人与叉车距离小于4m 时，叉车停止，4s 的安全时间内，如果人员与叉车距离大于4m ，则叉车恢复启动，否则叉车保持停止，直至 4s 安全区时间内无任何人员与叉车距离小于4m ，方可启动叉车。 测距逻辑： UT-206 会与index0~index4 的测距模块进行测距请求； 缺点：如果某一区域遇到index 相同的叉车，则标签会随机与其中一个UG-230 测距。 4 方案优势  配置简单，即插即用，不需要复杂的控制流程 UG-230 内部自带继电器，可以通过继电器控制告警装置的电源，客户根据需要配置 3 / 11 继电器启动与否。同时这个系统不需要做网络建设，能完成快速部署。  精确测距 通过UWB 精确测距，车与人之间。测距精度高达10 厘米。 5 产品选择 序号 设备 型号 备注 可支持两路继电器输出 1 控制网关 UG-230 工业设计，可以安装在车上，也可