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视觉图像处理技术在车辆定位系统中的应用分析 　　摘要：图像处理技术以及几何模板匹配算法是计算机视觉的核心问题，其中视觉图像处理技术在计算机视觉中占有十分重要的地位。本研究以视觉图像处理技术为研究对象，以其在车辆定位系统中的应用为研究目标。首先分别从计算机视觉以及视觉图像处理技术这两个方面介绍了基本概念和理论；其次分析和探究了车辆定位系统中图像的处理技术，如车身图像采集、改进的图像平滑、图像的边缘检测及轮廓提取、特征边缘提取、几何特征模板匹配等图像处理技术和算法；最后，通过油漆车间车身定位生产线上的实验，对视觉定位系统的实现进行了分析和研究。 　　关键词：视觉图像处理技术 车辆定位系统 应用 　　中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）11-0000-00 　　现在衡量汽车制造业发达程度的一个重要指标就是计算机视觉的应用程度，目前我国公认的一大趋势，就是实时在线检测计算机视觉精确定位系统的发展，其能够有效提高计算机视觉定位的速度和系统检测的精度。由于具备了工业机器人的特点和优点，如对于非接触点利用视觉传感器实现快速测量的优点，以及快速灵活编程的特点等，计算机视觉定位系统能够很好的适应当前我国汽车制造定位生产线的要求。视觉图像处理技术在汽车制造工业定位生产线上的定位精度，决定着视觉定位系统是否能够得到快速的推广和应用。能够满足工业生产节奏的实时性在线测量，并且计算机视觉定位系统对车身的定位精度满足了工业标准需求。而视觉图像处理技术在车辆定位系统中的应用研究，是我国汽车制造工业发展的重要前沿研究领域，具有十分重要的理论意义和应用价值。 　　1视觉图像处理技术概述 　　1.1计算机视觉简介 　　利用图像或者视频数据来对周围世界进行观察，这就是计算机视觉所要表达的内涵，其原始数据就是通过摄像机拍摄到的图像和视频，然后将其中观察到的事物进行转换和提取，计算机视觉就是这样一门技术学科。从最初的实验室阶段开始，计算机视觉已经逐步走向了工业应用阶段，而图像处理技术就是计算机视觉的核心，此核心已经从简单的二值图像发展到现在的高分辨率且多灰度的图像处理技术。当前，基于人工智能、模式识别的发展，视觉定位算法、图像处理技术以及视觉原理等都得到了快速的发展，而计算机视觉技术在工业领域上的应用也进一步得到了推广，而且也加深了研究人员对于复杂视觉过程的学习和研究。另外，国外一些先进的计算机视觉定位技术，随着计算机网络的发展也逐渐传播到国内，经过很多学者研究发现，在工业发展中，其对于计算机视觉定位技术的应用已经成为工作中不可或缺的一部分。 　　1.2视觉图像处理技术简介 　　利用图像处理技术，计算机视觉能够分析和处理视觉传感器采取的信息，并将其分析和处理结果传递给工业机器人，而工业机器人也就具备了人工智能的特点，从而实现了获取并处理外界环境图像信息的功能。当利用视觉图像处理技术对图片信息进行处理之后，可以转化为控制机器人工作的信息，从而实现工业机器人的自动化运行和工作。计算机视觉技术包括了图像处理技术、传感器技术、硬件技术、控制技术、光学成像技术、光源照明技术、人机接口技术以及模拟与数字视频技术等技术，属于一项综合技术。在当前自动化工业生产过程中，该项综合性技术主要是应用于一些危险场合或者一些零件检测方面的工作，如应用于地下及深海勘探、零件表面裂纹检测等具有高危性和重复性的工作。当前光电成像系统发展越来越快，因为一般的传感器无法实现相关任务，因此人们就开始利用光电成像来对物体图像进行采集，并利用计算机来分析和处理图像信息，从而获取物体的运动状态。根据图像的像素、颜色、亮度等信息，计算机能够对物体的大小、形状、颜色等进行分析和判断，然后将摄像机与计算机相连接，从而实现与人眼一样的功能，这就是所谓的视觉图像处理技术。 　　2 车辆定位系统中图像的处理与分析 　　图像处理技术的目的是将采集的图像处理成我们感兴趣的特征图像，从而为后面的应用打下基础。计算机视觉定位系统需要将?集到的图像数据通过图像处理技术对图像进行预处理和特征提取，通常需要使用边缘检测算子对图像进行边缘提取、滤波等操作。 　　2.1车身图像采集 　　一个完整的图像采集过程，就是对目标物体利用摄像机来进行图像的采集，并对所采集到的信息进行分析和处理，然后将处理结果转化为数字图像信息并保存到设备中去的过程。而图像的后续处理工作需要先进行图像采集，且采集的信息质量直接影响到后面的图像识别与处理。如果图片采集质量较好，那么后期信息处理效果就较好，由此可见图像采集工作具有十分重要的作用。 　　采样频率在图像采集过程中的的设置，会直接影响到采集后所获取图像的呈现质量，即是否能够真实的呈现出物体。当图像采集信息较大时，应当尽量减小采样频率的