基于制动稳定性要求的电动汽车制动力分配-长安大学学报.PDF

第 卷 第 期 长安大学学报（自然科学版） ３４ １ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．１ 　 　 年 月 ２０１４ １ （ ） Ｊａｎ．２０１４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ 　 ｇ ｙ 文章编号： （ ） １６７１８８７９２０１４０１００１０３０６ 基于制动稳定性要求的电动汽车制动力分配 ， １２ １ ２ １ 龚贤武 ，张丽君 ，马 建 ，汪贵平 　 （ 长安大学 电子与控制工程学院，陕西 西安 ； 长安大学 汽车学院，陕西 西安 ） １． ７１００６４ ２． ７１００６４ 摘 要：为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程，提出一种基于制动稳定性要求 　 的电动汽车最优化能量回收制动力分配策略。通过对制动稳定性要求和 ＥＣＥＲ１３制动法规的分 析，从理论上确定了纯电动汽车安全制动力的分配范围。考虑电机及蓄电池对能量回收的制约，在 确定的安全制动范围内，分析了以最大限度回收制动能量为目标的制动力分配流程。将开发的制 动控制策略嵌入 ＡＤＶＩＳＯＲ２００２中，分别在城市道路工况和高速路工况下进行仿真。仿真结果表 明：对比ＡＤＶＩＳＯＲ中缺省的制动力分配策略，提出的制动力分配策略在保证制动稳定性的要求 下，回收能量和能量利用效率都有提高，城市道路工况能量回收提高幅度达 １６３．４％。 关键词：汽车工程；电动汽车；制动稳定性；制动力分配；最优化能量回收 中图分类号： 文献标志码： Ｕ４６１．３ Ａ 　　　 　 犅狉犪犽犻狀 犳狅狉犮犲犱犻狊狋狉犻犫狌狋犻狅狀狅犳犲犾犲犮狋狉犻犮狏犲犺犻犮犾犲狊犫犪狊犲犱狅狀犫狉犪犽犻狀 狊狋犪犫犻犾犻狋 犵 犵 狔 ， １２ １ ２ １ ， ， ， ＧＯＮＧＸｉａｎｗｕ ＺＨＡＮＧＬｉｕｎ ＭＡＪｉａｎ ＷＡＮＧＧｕｉｉｎ ｊ ｐ ｇ （ ， ’ ， ’ ， ， ； １．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｃｈａｎ ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｘｉａｎ７１００６４ ＳｈａａｎｘｉＣｈｉｎａ ｇ ｇ ｇ ｙ ， ’ ， ’ ， ， ） ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡ