机械原理课程设计瓯柑自动分类机方案设计说明书.docVIP

瓯柑的自动分类机方案设计 目录 一、设计任务书…………………………………………………3 1.1功能要求及工艺动作分解提示…………………………..3 1.2设计方案提示……………………………………………..3 二、瓯柑的自动分类方案设计…………………………………4 2.1功能分解…………………………………………………..4 2.2功能逻辑图………………………………………………..4 2.3方案设想…………………………………………………..5 2.4原动机及传动机构的选择………………………………..6 2.4.1原动机的选择……………………………………... 2.4.2传动机构的选择………………………………... 2.5执行机构的选择与比较…………………………………..8 2.5.1进料与送料………………………………... 2.5.2检验分类与按类存放……………………………… 三、机械系统运动方案的拟定和比较…………………………11 3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式………………..11 3.2绘制机械系统运动转换功能图…………………………..12 3.3根据执行构件的运动形式选择机构……………………..12 3.4用形态学矩阵创建机械系统的运动发案………………..12 四、机械系统工作运动循环图…………………………………13 4.1根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图………..13 五、机构尺寸设计及运动分析…………………………………14 5.1凸轮机构的设计…………………………………………..14 5.2结果分析…………………………………………………..17 5.3减速装置的尺寸设计……………………………………..17 六、机构运动总体方案图………………………………………20 6.1运动方案简图……………………………………………..21 6.2瓯柑自动分类机工作原理………………………………..21 6.2.1瓯柑自动分类机工作流程…………………………...21 6.3瓯柑自动分类机分析与评价……………………………..22 七、总结…………………………………………………………23 八、主要参考资料………………………………………………23 设计任务书 （1）功能要求及工艺动作分解提示 ??? 1）总功能要求： 将不同直径的瓯柑按最大直径分类存放 2）工艺原理及工艺动作分解提示 瓯柑自动分类机的功能是将不同直径的瓯柑按直径分类，并送到各指定位置。整个工作过程包括进料、送料、分类、按类存放的自动完成。 ?? （2）原始数据和设计要求： 要求分类机将瓯柑按直径的大小分为三类： 第一类：瓯柑直径范围为Φ70mm。 第二类：瓯柑直径范围为Φ70~100mm。 第三类：瓯柑直径范围为Φ100mm。 生产率（分类速度）18个/min ?? （3）运动方案构思提示 瓯柑自动分类机可以有多种运动方案，一般的思路： 1）瓯柑的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。如：第一个接料口直径为70mm，中间接料口直径为100mm，而第三个接料口直径稍大于200mm。这样，使直径小于70mm的瓯柑直接落入第一个接料口，直径大于70mm的瓯柑先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口，以此类推。 2）送料机构、接料机构、间歇机构可由曲柄滑块机构、槽轮机构、凸轮机构、齿轮机构等实现。 （4）建议完成的设计工作量 1）本课题设计时间为两周。 2）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 3）按工艺动作过程拟定运动循环图。 4）构思系统运动方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。 5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 6）绘制系统机械运动方案简图。 7）编写设计说明书。 二、瓯柑的自动分类方案设计 2.1功能分解 1.进料功能 2.送料功能 3.自动分类功能 4.按类存放功能 2.2功能逻辑图 进料功能瓯柑的自动分类送料功能 进料功能 瓯柑的自动分类 送料功能 自动分类功能 按类存放动能 2.3方案的设想 方案一 自动检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的瓯柑分成三类，我们提出如下图运动装置： 该方案将送料机构与检料机构中的滑块运动统一起来，在滑块将瓯柑推出来的同时，竖直的滑块下边缘也正好抵达第一条运送路线的口缘处，向下运动时对瓯柑进行检测分类。但考虑到瓯柑在检料机构通道中向下运动至靠近料道时，有可能会卡到料道口而不能正常分类，以及检料机构下降的时间不易控制，所以我们放弃第一方案，改用第二方案。 方案二 运动方案图： 1 1 2 3 图中标明的1.2.3分别对应的