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数字音频水印主要算法研究与比较
数字音频水印主要算法研究与比较
摘要:对目前音频水印中的主要算法进行了系统的描述,并对其在不可见性、鲁棒性、计算复杂度以及嵌入量四个方面作了比较。最后总结了当前音频水印技术存在的问题,并对其发展进行了展望。
关键词:数字音频水印; 鲁棒性; 脆弱性
中图分类号:TP309
文献标志码:A
文章编号:1001-3695(2007)09-0136-04
随着互联网技术和多媒体技术的飞速发展,人们可以自由地从互联网上下载音频、图片和视频等数字化媒体数据。但是随之而来的副作用也日趋严重,如随意地复制、窜改、传播有版权的内容等。因此,如何有效地保护数字化媒体数据的版权、认证数字化媒体数据的内容和内容的完整性就变得非常重要。
数字水印技术被认为是解决版权问题的有效方式[1],从应用范围上,可将水印分为图像水印、视频水印和音频水印。当前,对图像水印和视频水印技术的研究较多,这是由于[2~5]:人类听觉系统(HAS)比较灵敏,这对数据隐藏的实现造成了很大的困难;功能强大的音频处理软件在互联网上有很多并且能够免费下载,它们可以极大地改变语音信号的结构并且不会造成音质的损失;数字音频水印对信号的同步有较高的要求。 然而,随着MP3、MPEG、AC??3 等新一代压缩标准的广泛应用,对数字音频作品的知识产权保护显得越来越重要。
1数字音频水印算法研究
根据数字水印的应用要求,由图1看到水印技术可以分为鲁棒性水印和脆弱性水印,而其中每一种均有不同的分类。
1.1鲁棒性水印算法
1)时间域水印算法时域水印算法在时间域不对原始媒体数据作处理,直接隐藏数字音频信号。时域算法具有以下优点:方法本身简单易实现;通过对水印数据和嵌入过程进行加密,安全性可以得到保证;水印嵌入和提取算法简单、速度快。其缺点是对信道的干扰及数据操作的抵抗能力很差。最不重要位算法和基于回声隐藏的算法是时域算法中两种主要的算法。
a)最不重要位(least significant bit,LSB)算法。该算法是一种把数据植入其他数据最简单的嵌入算法[6]。它是最早在信息隐藏和数字音频水印领域中研究的技术之一,现在已经成为时间域嵌入技术的经典算法。
文献[7,8]提出使用两步算法提高LSB的鲁棒性和比特率;使用一种新的LSB编码算法将水印嵌入到LSB较高层;对由嵌入水印引入的噪声进行处理。使用这两步算法,水印嵌入到LSB较高层中,对于MPEG压缩、加性噪声等有较好的鲁棒性。实验结果表明含水印的音频的音质比较好并且此算法使宿主音频失真最小。
b)基于回声隐藏的算法[6]。它通过在时域引入回声将数据嵌入到音频信号中,并利用了HAS的时域掩蔽特性在数字音频中加入回声的算法,可表示为y[n]=x[n]+α[n-δ]。其中:x[n]表示原始音频信号;α表示衰减率;δ表示声音信号的延迟。回声隐藏通过在音频信号中引入不同的回声延迟来嵌入比特位“0”和“1”。
为了检测回声中的水印信息,需要检测回声的延迟。常用的检测方法是采用倒谱。文献[9]提出采用复倒谱来检测回声,在复倒谱上对应于延迟时间的位置会出现明显高于周围的峰值,通过比较不同延迟处的峰值大小可检测出当前帧所嵌入的信息位。文献[9]采用信号倒谱的自相关函数来检测。
很多学者对最初的回声隐藏方案在减小失真、增加安全性和提高鲁棒性[10]提出了一些改进措施。Ko等人[1]提出时域扩展型回声算法来增加回声隐藏的安全性。该算法使用PN序列来扩展回声。经过扩展后的回声振幅会降低,能量也减小,因此在原始音频中嵌入水印而带来的失真也会减小。水印检测过程包括在倒谱域对回声内核进行相关检测。该算法与传统的回声隐藏算法相比能够容忍重采样、MPEG压缩等攻击并且不可感知性也很好。
文献[11]使用功率倒谱来提高回声检测的性能。在回声隐藏检测过程中,使用功率倒谱来检测不需要恢复原始信号,只需要估计回声的延迟时间,所以使用功率倒谱可以有效地检测回声隐藏信息。实验结果表明功率倒谱检测的性能要好于自相关倒谱检测。
2)频率域水印算法它是将原始媒体数据变换到频率域中,将水印数据加入到某些频域系数中,再反变换形成含有水印数据的媒体数据。频域算法有良好的鲁棒性,在经历了各种处理和加噪、滤波、重采样等攻击后,仍能保持很高的可靠性。拼凑算法、相位编码算法和扩频水印算法是频率域中的主要算法。
a)拼凑算法。该算法是由Bender等人在1996年提出的,它是一种统计算法,即在原始音频信号中嵌入特定的统计特性。主要有两步[10]:首先随机选取两个图像块集合A和B;其次将图像块集合A中的样本灰度值增加一个小常量d,同时将图像块集合B中的样本灰度值减小
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