PC与欧姆龙CPM1A系列PLC通信的实现.docVIP

PC与欧姆龙CPM1A系列PLC通信的实现 　　1．PC与欧姆龙CPM1A系列plc的连接 　　如图1a所示的点对点结构的连接方式，称为1:1HOST Link通信方式。欧姆龙CPM1A系列PLC没有RS232C串行通信端口，它是通过外设通信口与上位机进行通信的，因此CPM1A需配置RS232C通信适配器CPM1-CIF01（其模式开关应设置在“HOST”）才能使用。1:1 HOST Link通信时，上位机发出指令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。这时，上位机可以监视PLC的工作状态，例如可跟踪监测、进行故障报警、采集PLC控制系统中的某些数据等。还可以在线修改PLC的某些设定值和当前值，改写PLC的用户程序等。 　　 　　图1 PC与CPM1A系列PLC的连接 　　a）1:1 b)1:N 　　如图1b所示的为多点结构的连接方式，称为1:N HOST Link通信方式，一台上位机最多可以连接32台PLC。在这种通信方式下，上位机要通过链接适配器B500-AL004与CPM1A系列PLC连接，每台PLC都要在通信口配一个RS422适配器。利用1:N HOST Link通信方式，可以用一台上位机监控多台PLC的工作状态，实现集散控制。 　　2.通信协议 　　OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。 　　发送帧的基本格式为： 　　@ 　　机号 　　识别码 　　正文 　　FCS 　　终止符 　　其中： 　　@ ——为帧开始标志； 　　机号——指定与上位机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）； 　　识别码——该帧的通信命令码（两个字节）； 　　正文——设置命令参数； 　　FCS——帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果； 　　终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束。 　　响应的基本格式为： 　　@ 　　机号 　　识别码 　　结束码 　　正文 　　FCS 　　终止符 　　其中： 　　@ ----为帧开始标志； 　　机号----应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同； 　　识别码----该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同； 　　结束码----返回命令结束有无错误等状态； 　　正文——设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效； 　　FCS——帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上； 　　终止符——命令结束符。 　　3.PLC的通信设置 　　通信前需在系统设定区域的DM6650-DM6653中进行通信条件设定，具体内容见表1。 　　表1 PLC通信设定区功能说明 　　通道地址 　　位 　　功能 　　缺省值 　　DM6650 　　00-07 　　上位链接 　　外设通信口通信条件标准格式设定： 　　00：标准设定（启动位：1位、字长：7位、奇偶校验：偶、停止位：2位、比特率：9600bps） 　　01：个别设定（由DM6651设定） 　　外设通信口设为上位链接 　　08-11 　　1:1链接 　　（主动方） 　　外设通信口1:1链接区域设定 　　0：LR00-LR15 　　12-15 　　全模式 　　外设通信口使用模式设定 　　0：上位链接 2：1:1链接从动方 　　3：1:1链接主动方 4：NT链接 　　DM6651 　　00-07 　　上位链接 　　外设通信口比特率设定 　　00：1200bps 01：2400bps 02：4800bps 　　03：9600bps 04：19200bps（可选） 　　 　　08-15 　　上位链接 　　外设通信口帧格式设定 　　 启动位 字长 停止位 奇偶校验 　　00： 1 7 1 偶校验 　　01： 1 7 1 奇校验 　　02： 1 7 1 无校验 　　03： 1 7 2 偶校验 　　04： 1 7 2 奇校验 　　05： 1 7 2 无校验 　　06： 1 8 1 偶校验 　　07： 1 8 1 奇校验 　　08： 1 8 1 无校验 　　09： 1 8 2 偶校验 　　10： 1 8 2 奇校验 　　11： 1 8 2 无校验 　　 　　 　　DM6652 　　00-15 　　上位链接 　　外设通信的发送延时设定 　　设定值：0000-9999（BCD），单位10ms 　　 　　DM6653 　　00-07 　　上位链接 　　外设通信时，上位Link模式的机号设定 　　设定值：00-31（BCD） 　　 　　08-