PROFIBUS网络物理层和通信服务.docVIP

PROFIBUS网络物理层和通信服务 　　 为了满足工业控制不同的要求，西门子采用多种工业通信网络，每种网络可能包含多种通信协议和通信服务。由于篇幅的原因，本书重点介绍生产中用得最多的PROFIBUS - DP、工业以太网和MPI网络通信。更多更深入的内容见作者主编的《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》。该书建立在大量实验的基础上，全面详细地介绍了实现通信最关键的组态和编程的方法，随书光盘有上百个经过实验验证的通信例程、多个西门子通信软件和100多本中文用户手册。 通信的故障诊断是现场维修的难点。该书用约三分之一的篇幅和大量的实例，系统地介绍了网络通信的故障诊断和显示故障消息的方法。 PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一，它以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持，已被纳入现场总线的国际标准IEC 61158。PROFIBUS于2006年10月成为我国首个现场总线国家标准(GB/T 20540 - 2006)。全球安装的PROFIBUS节点总数已达数千万个。 PROFIBUS - DP最大的优点是使用简单方便，在大多数甚至绝大多数实际应用中，只需要对网络通信作简单的组态，不用编写任何通信程序，就可以实现DP网络的通信。用户程序对远程I/O的编程，与对集中式系统的编程基本上没有什么区别。上述优点是PROFIBUS -DP得到广泛应用的主要原因之一。 PROFIBUS是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可以通过同样的接口交换信息。PROFIBUS可以用于分布式I/O设备、传动装置、plc和基于PC（个人计算机）的自动化系统。 PROFIBUS技术是唯一可以满足两类通信应用（制造业和过程工业应用）的现场总线。 ISO/OSI参考模型的物理层是第1层，PROFIBUS可以使用多种通信媒体（电、光、红外、导轨以及混合方式），传输速率为9. 6k~12 Mbit/s。每个DP从站的输入数据和输出数据最大为244B。使用屏蔽双绞线电缆时最长通信距离为9.6 km，使用光缆时最长90 km，最多可以接127个从站。 PROFIBUS可以使用灵活的拓扑结构，支持线形、树形、环形结构以及冗余的通信模型。支持基于总线的驱动技术和符合IEC 61508的总线安全通信技术。下面介绍PROFIBUS的3种传输方式。 1．DP/FMS的RS -485传输 PROFIBUS - DP和PROFIBUS - FMS使用相同的传输技术和统一的总线存取协议，可以在同一根电缆上同时运行。DP/FMS符合EIA RS-485标准，采用价格便宜的屏蔽双绞线电缆，电磁兼容性(EMC)条件较好时也可以使用不带屏蔽的双绞线电缆。标准PROFIBUS电缆一般都是A类电缆，其A线为绿色，B线为红色。 图1中A、B线之间是220Ω终端电阻，根据传输线理论，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信号强度。两端的终端电阻并联后的值应基本上等于传输线相对于通信频率的特性阻抗。390Ω的下拉电阻与数据基准电位DGND相连，上拉电阻与DC 5V电压的正端(VP)相连。在总线上没有站发送数据（即总线处于空闲状态）时，上拉电阻和下拉电阻用于确保A、B线之间有一个确定的空闲电位。 图1 DP/FMS总线段的结构 大多数PROFIBUS总线连接器都集成了终端电阻，连接器上的开关在On位置时终端电阻被连接到网络上，开关在Off位置时终端电阻从网络上断开。每个网段两端的站必须接入终端电阻，中间的站不能接入终端电阻。 传输速率从9.6k~12 Mbit/s，所选的传输速率用于总线段上的所有设备。传输速率大于1.5 Mbit/s时，由于连接的站的电容性负载引起导线反射，必须使用附加有轴向电感的总线连接插头。RS -485采用半双工、异步的传输方式，PROFIBUS的1个字符帧由8个数据位、1个起始位、1个停止位和1个奇偶校验位组成。 PROFIBUS的站地址空间为0～127，其中的127为广播用的地址，所以最多能连接127个站点。一个总线段最多32个站，超过了必须分段，段与段之间用中继器连接。中继器没有站地址，但是被计算在每段的最大站数中。 每个网段的电缆最大长度与传输速率的关系见表1。分支电缆的最大长度见表2，使用中继器隔离的分支网段的长度不受表6-3的限制。 表1 传输速率与总线长度的关系 表2 网络中分支电缆的长度 2．D型总线连接器 PROFIBUS标准推荐总线站与总线的相互连接使用9针D型连接器。连接器的引脚分配如表3所示。在传输期间，A线和B线对“地”( DGND)的电压波形相反。信号为1时B线为高电平，A线为低电平。各报文之间的空闲( Idle)状态对应于二进制“1”信号。总线