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数字散斑相关法测量微小位移模型与算法研究 　　摘要：采用数字散斑相关法测量微小位移时，物体表面被扫描区域内某一点附近的微小子集的运动通常看成具有刚体性质的运动。针对刚体平面运动位移的测量，提出了相应的模型与算法，然后通过实验数据和程序运算进行了验证。 　　关键词：数字散斑相关法 测量微小位移 模型与算法 　　中图分类号: TP39 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)08-0009-02 　　 　　RESEARCH ON MODEL AND ARITHMETIC OF DSCM FOR TINY DISPLACEMENT MEASUREMENT 　　 　　Huang Zhongwen 　　(Mechanical and Electronical Engineering College，Wuhan Engineering University，Wuhan 430073，China) 　　 　　Abstract：When we use digital speckle correlation method to measure tiny displacement, the movement of a tiny subset around a point inside the scanning area of a deformed body is usually regarded as a rigid body movement. Aimed at the measurement of the displacement of a rigid body movement, model and arithmetic is put forward, which is successfully validated by experiment data and procedure operations. 　　Key words：DSCM；Tiny Displacement Measurement；Model and Arithmetic 　　 　　1、前言 　　位移和应变测量是力学测试的一项重要任务，传统的方法是使用位移传感器和电阻应变计。测量微小位移的数字散斑相关法改变了传统的分析与记录方式，而采用光电或声电记录，它可以从随机的散斑信号中分析得到位移等力学量。数字散斑相关法具有高精确度、实用方便及计算机处理自动化的优点，是一种理想的测量微小位移的计算机辅助测试技术。数字散斑相关法是对运动之前采集到的物体表面的散斑场图像和运动之后采集到的物体表面的散斑场图像进行互相关运算处理，以实现对物体的微小位移的测量。散斑场图像既可以是由超声波系统形成的，也可以是由激光系统形成的。 　　2、数字散斑相关法测量位移的原理与模型研究 　　数字散斑相关法测量位移的基本原理是：首先利用“光电或声电传感器―数据采集卡―微计算机”的计算机辅助测试系统，记录得到被测物体运动前和运动后的物体表面的散斑图像，并把这两幅散斑图像进行模数转换，分别得到两个离散数字散斑信号矩阵；然后将这两个矩阵进行互相关迭代运算，即通过编制程序计算出互相关系数值随着试凑位移的变化过程，因为物体的粗糙表面的被测区域与其所产生的界面反射散斑场具有一一对应的关系，所以只要找到互相关系数最大值所对应点的试凑位移，就是与实际位移相一致的位移。 　　在图1所示的某一个固定的平面直角坐标系中，假设物体运动前的被测表面区域在距其某一高度位置的水平面上的界面反射散斑场表示为，离散值表示为二维矩阵；物体运动后的界面反射散斑场表示为，离散值表示为二维矩阵；数据矩阵的左上角与坐标原点一致，矩阵和均为的方阵，采集数据点的间距为。 　　因为物体表面被扫描区域内某一点附近的微小子集的运动或变形通常看成具有刚体性质的运动，所以针对刚体平面运动位移的测量，提出一种考虑转角的三参数互相关系数的数学模型如下。 　　若平面运动的位移为，则 　　对矩阵按以上公式进行平面运动变换后得到的矩阵用表示，方向的平动位移量分别用表示，转角用表示。那么互相关函数表示为 　　连续函数的互相关函数取得极值的必要条件为 　　[C(,,)]/=0，[C(,,)]/=0，[C(,,)]/=0 　　离散函数的互相关函数取得极值的必要条件为 　　C(,,)≥C(+k,+m,+n),(-Nk,m,n为整数N) 　　根据上述条件，可以求出互相关函数最大值对应的,,，即得到平面运动位移为。 　　3、正方体爬山粗细搜索算法 　　通过研究，提出一种“编程容易、节省时间、精度较高、适用可靠”的求解三参数互相关系数最大值点的优良实用算法，称之为“正方体爬山粗细搜索法”。其基本思想是采用正方体爬山迭代法