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机械式立体停车技术在地下车库应用研究 　　摘 要：在早期的城市规划过程中，许多停车场设计都通过常规自走式停车方式对停车场进行了设计，现如今随着经济的不断发展，各城市中汽车保有量的迅速增长，原先的停车场已经不能满足停车需要，因此我们需要对停车场进行更好的规划，机械式立体停车技术正是我们现今需要探索的方向。 　　关键词：立体车库；升降横移型；地下车库 　　前言 　　随着社会经济的飞速发展，当今社会人们的收入越来越高，因此全国各大中城市中汽车的保有量也迅速增长，导致停车难成为我国大中城市现在普遍存在的问题。早期的城市规划者在对城市进行规划时尚未考虑到今天的状况，故而对停车设施没能考虑周全，多采用平面自走式停车场，而这显然不能满足当今人们的停车需要。若再不采取措施克服这一困难，这问题将可能影响到一个城市的正常运转。因此，智能式立体车库应运而生，为解决这一难题带来了希望，将地面停车向空间发展，形成立体停车模式，已经成为缓解城市“停车难”的重要途径之一[1]。 　　1 研究背景 　　立体车库指使停入的车辆自动摆放到空缺位置，呈立体化多空间的自动机械式车库。其管理系统是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化立体化的物流储运系统，通过这种方式，能自动并可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。 　　根据现在的主流来讲，立体车库主要采取以下一些技术方式：升降横移型（SH）通过运载器的升降或平移实现车辆存取；垂直循环型（CX）通过运载器在垂直平面内往复循环运动实现车辆存取；水平循环型（SX）通过车辆运载器在水平平面内以2列或2列以上做循环列间转换移动实现车辆存取；多层循环型（DX）通过运载器在垂直平面内以2列或2列以上做连续运动，两端有升降机构进行循环层间转换移动实现车辆存取；平面移动型（PY）通过同一水平范围内搬运器在专用巷道内做循环往复运动实现车辆存取；巷道堆垛型（XD）通过采用以巷道堆垛机或桥式起重机将尽到运载器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆；垂直升降型（CS）通过停车位分布在井道周围，运载器通过升降搬运车辆实现车辆存取；简易升降型（JS）通过专一运载器的升降、俯仰或二、三层运载器整体升降、俯仰，实现二、三层车辆停放；汽车升降机型（QS）通过专门用做不同平层的汽车搬运升降机实现车辆存取。 　　文章以某大厦为例，对机械式立体停车技术在地下车库的应用进行研究。 　　2 研究方案 　　大厦规划净用地为3947.44m2，建筑面积为43526.07m2，其中地上建筑面积为34270.92m2，地下建筑面积为9255.1m2。大厦层高为34层，另外还包含4层的屋顶花园及三层的地下室。由于该大厦项目办公面积为23193.22m2，根据停车位相关设计规范要求，该大厦项目规划停车位数量至少为160个，如按照常规自走式停车方式设计，项目现有占地及地下室面积根本无法满足规划停车位的要求。 　　通过对机械式立体停车设备类型分类、工作原理、适用范围多方面分析，结合该大厦项目地下室层高、面积等实际情况，选择市面上生产及使用量最大的，同时也是技术最成熟的升降横移型作为本项目机械立体停车位的型号。 　　结合大厦地下停车库特点，本项目采用PSH-2型升降横移类机械立体停车设备。立体停车位的布置沿地下车库行车道两边设置，参考地下车库层高及结构柱网分布，停车设备采用上下两层，以6个车位为一个停车单元。根据升降横移类设备特点，因此每个停车单元最多停5辆车。另外，局部柱网距离较近，采用4车位为一个停车单元，每停车单元停3辆车。 　　由于立体机械停车设备的采用需根据地下车库实际情况进行设置，为提升立体停车设备安装及使用效率，前期土建、柱网及后期电气、消防设计时应做相应考虑。 　　2.1 土建 　　（1）由于采用机械式立体停车位，地下室所停车辆增多，结构设计应满足静荷载，另外，由于机械停车位的升降横移作用，结构设计中需额外考虑增加的机械停车位产生的动荷载。（2）停车库楼面板材料应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃材料。 　　2.2 结构柱网 　　由于升降横移类立体停车位尺寸较大，且依靠立柱安装。为提升单位面积内停车量，在结构设计时应考虑合适的柱网分布。柱网设计时注重以下几个方面： 　　（1）能适应相应机械停车设备的停车方式及各种技术要求，同时考虑具有一定灵活性。（2）尽可能地缩小停车位所需面积意外的不能充分利用的面积。（3）结构合理、经济、施工简便。（4）尽可能统一柱网尺寸，并保持与其他部分柱网的协调一致。 　　2.3 电气 　　（1）机械立体停车位设计时应考虑设置专用电源，且大于车库用电总容量。（2）停车库采用双路供电，如采用单路供电，则应配备备用电源。两个电源或两线路之间应采用自动切换装置。（3）电源送入配电箱